2023年12月机器人三级理论综合真题及答案 .pdfVIP

2023年12机器人三级理论综合真题

一、单选题

1、下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是（）[单选题]*

A、光敏电阻是由导体材料制作而成

B、光照射光敏电阻时，光照越强，光敏电阻的阻值越小√

C、光敏电阻具有单向导通的特性

D、在电路中，使用光敏电阻读取环境光强度的变化值，不需要串联电阻

2、正常情况下，通过Vin引脚给ArduinoUNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是（）[单选

题]*

A、5V

B、5V~12V

C、6V~20V

D、7V~12V√

3、下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是（）[单选题]*

A、安培

B、伏特

C、欧姆

D、瓦特√

4、以下对Arduino的描述中，正确的是（）[单选题]*

A、Arduino是指硬件主控板

B、Arduino是指Arduino语言

C、Arduino主控板包含UNO和Nano等众多类型的主控板√

D、Arduino以闭源的方式进行推广

5、ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当

光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是?()[单选题]*

A、LED灯逐渐变暗√

B、LED灯逐渐变亮

C、LED灯闪烁

D、LED灯无任何变化

6、一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成以人做类比，人的大脑类似于（）[单选题]*

A、传感器

B、控制器√

C、执行器

D、闭环控制

7、程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是（）[单选题]*

A、A0引脚输出高电平数字信号√

B、A0引脚输出高电平模拟信号

C、A0引脚输入高电平数字信号

D、AO引脚输入高电平模拟信号

8、控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是（）[单选题]*

A、执行器√

B、传感器

C、数字信号

D、模拟信号

9、程序模块如下，串口监视器输出的值是（）[单选题]*

A、0√

B、0.00

C、256

D、256.50

10、下列电路符号中，用于标识二极管的是（）[单选题]*

A、√

B、

C、

D、

11、ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是（）[单选题]*

A、当超声波传感器返回的距离为12厘米时，引脚3输出高电平

B、当超声波传感器返回的距离为8厘米时，引脚3输出高电平√

C、当超声波传感器返回的距离为3厘米时，引脚3输出高电平

D、当超声波传感器返回的距离为0厘米时，引脚3输出高电平

12、通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到（）

[单选题]*

A、VCC√

B、GND

C、DO引脚

D、D1引脚

13、程序模块如下，串口监视器输出的值是（）[单选题]*

A、*-+*-

B、-+*-+√

C、+*-+*

D、-*+-*

14、下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是（）[单选题]*

A√

B

C

D

15、ArduinoUNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为（）[单选题]*

A、A0~A5√

B、D0~D13

C、D3/D5/D6/D9/D10/D11

D、D0~D13/A0~A5

16、一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是（）[单选题]*

A、LED

B、电位器

C、舵机

D、按键模块√

17、正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是（）[单选题]*

A、1.5V24V

B、1.5V36V√

C、5V24V

D、5V36V

18、一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是（）[单选题]*

A、按键开关模块

B、LED模块√

C、光敏电阻模块

D、电位器模