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基于STM32的心音采集传输系统设计与预处理算法的实现

1.引言

1.1心音信号采集的意义与应用背景

心音信号是心脏跳动时产生的声音信号，它携带了心脏结构和功能的重要信息。心音信号的采集与分析在心血管疾病的早期诊断、病情监测和治疗效果评估等方面具有重要作用。随着社会的发展和人们生活水平的提高，心血管疾病的发病率逐年上升，心音信号采集系统的研究与应用背景日益凸显。

1.2国内外研究现状分析

近年来，国内外学者在心音信号采集系统的研究方面取得了许多成果。国外研究主要集中在心音信号的去噪、特征提取和分类算法等方面，而国内研究则主要关注心音信号采集系统的硬件设计和实现。尽管已有许多研究成果，但目前的心音信号采集系统仍存在一些问题，如信号噪声干扰、数据传输延迟等，需要进一步研究和改进。

1.3本文研究目的与意义

本文旨在设计一种基于STM32微控制器的心音采集传输系统，并实现预处理算法。通过优化硬件设计和预处理算法，提高心音信号采集的准确性和实时性，降低噪声干扰，为心血管疾病的诊断和治疗提供有力支持。本研究具有以下意义：

提高心音信号采集的准确性，有助于心血管疾病的早期诊断和病情监测。

减少数据传输延迟，为远程医疗提供实时心音数据。

优化预处理算法，提高心音信号分析的可靠性。

为后续的心音信号处理和特征提取提供研究基础。

2STM32硬件系统设计

2.1STM32概述与选型

STM32是STMicroelectronics（意法半导体）公司推出的一款基于ARMCortex-M内核的32位微处理器。由于其高性能、低功耗、丰富的外设资源和良好的性价比，被广泛应用于工业控制、消费电子、医疗设备等领域。在本设计中，我们选用STM32F103C8T6作为主控制器，主要基于以下几点考虑：首先，其工作频率高达72MHz，能够满足系统对处理速度的要求；其次，拥有丰富的外设接口，便于与其他模块进行通信；此外，其低功耗特性有助于延长设备续航时间。

2.2心音信号采集模块设计

2.2.1传感器选型与电路设计

心音信号的采集采用电容式麦克风传感器，具有灵敏度高、频响范围宽、体积小等优点。传感器输出信号经过放大、滤波等处理，最终输入到STM32进行处理。传感器电路设计主要包括传感器、运算放大器、滤波器等部分，实现对心音信号的放大和滤波处理。

2.2.2信号放大与滤波电路设计

信号放大电路采用差分放大电路，以减小共模干扰，提高信号的信噪比。滤波电路采用有源滤波器，对心音信号进行带通滤波，去除噪声和干扰，保留心音信号的有效信息。

2.3数据传输模块设计

2.3.1无线传输技术选型

为了方便用户使用和实时监测心音信号，本设计采用蓝牙无线传输技术进行数据传输。蓝牙技术具有低功耗、低成本、易于集成等优点，适合用于心音信号的实时传输。

2.3.2传输协议与数据格式设计

数据传输采用串行通信方式，通过蓝牙模块将心音信号发送至上位机。传输协议采用通用的串行通信协议，如串口通信协议。数据格式设计为固定长度的心音数据帧，包括帧头、数据部分和帧尾，便于上位机解析和处理。同时，为了提高数据传输的可靠性，采用校验码进行错误检测。

3心音信号预处理算法设计

3.1心音信号预处理流程

心音信号的预处理是确保信号质量，提高特征提取准确性的关键步骤。整个预处理流程主要包括心音信号的采集、去噪、特征提取等步骤。首先，对采集的心音信号进行必要的预处理，如滤波、去噪等，以消除噪声和干扰对信号的影响。然后，通过特征提取算法获取心音信号的特征参数，为后续的分析和处理提供依据。

3.2信号去噪算法

3.2.1小波去噪算法

小波去噪算法通过对心音信号进行多尺度分解，将信号分解为不同的频率子带，然后对每个子带进行阈值处理，去除噪声。小波变换具有良好的时频特性，可以有效地去除心音信号中的随机噪声和脉冲噪声。

阈值函数的选择和阈值的确定是小波去噪算法中的关键。本文采用软阈值函数，并使用启发式阈值选择方法，通过实验确定最佳阈值。

3.2.2自适应滤波算法

自适应滤波算法能够根据输入信号的变化自动调整滤波器的参数，以适应信号的非线性特性。本文采用自适应滤波算法对心音信号进行去噪处理，进一步消除信号中的噪声和干扰。

自适应滤波器采用最小均方（LMS）算法进行训练，通过不断调整滤波器权值，使得输出信号与期望信号的均方误差最小。自适应滤波算法对心音信号的去噪效果具有很好的实时性和自适应性。

3.3信号特征提取算法

3.3.1时域特征提取

时域特征提取主要包括心音信号的幅值、时长、斜率等参数。本文采用以下时域特征：

最大值（Max）、最小值（Min）和均方根值（RMS）：反映心音信号的强度。

波形持续时间：指心音信号的起始到结束的时间间隔。

斜率：指心音信号在一段时间内的变化率。

3.3