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UWB技术在烤烟仓储管理中的技术应用

摘要：烟框装载货物是烤烟仓储中较常见的生产作业方式，以独立烟框

单位承载货物，并使用叉车运输以提高作业效率，受烟框数量巨大、内装货物分

类繁多、叉车在园区及仓库内作业频次较高的影响，传统的人工记账无法满足仓

储管理需要，严重影响到园区内货物存放、统计、查询、调度等生产作业的效率

提高。

关键词：UWB技术；烤烟仓储管理；技术应用

一、UWB技术具体分析

智慧监管系统采用UWB（Ultra-Wide-Band，超宽带）技术，UWB技术的是近

年来新兴一项全新的技术，它与传统通信技术有着极大差异，该技术不需要使用

传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或亚纳秒极窄脉冲来传输

数据，从而具有3.1~10.6GH量级的带宽。UWB信号从时域上看，其是脉宽极窄

（数nS乃至数百pS）的脉冲信号，从频域上看，其是一个类似白噪的宽带频谱。

（此处是否可配图）从UWB信号的特性上来看频带3.1-10.6GH之间，脉冲带

宽大于500MH。频谱功率谱密度低，与其他无线设备共存性好。发射占空比低，

平均功耗低。超宽带（UWB）脉冲信号短至1nS以下，可从时域上分辨出30cm以

上的多径信号，从而分离出首达路径信号。传统窄带连续波信号，无法解决多径

信号对直射信号幅度和相位的影响。通过UWB无线测量技术，使收发器发送和接

收端能够获得精度非常高的时间戳，分辨率高达15.6ps，使最终的定位精度能够

轻易达到厘米级。整个系统包含以下几部分：无线定位系统、视频监控系统、

ITC广播系统、系统通信网络和软件管理系统。基于UWB的精确定位系统由应用

层、解算层、传输层和设备层（定位基站和定位标签）构成，传输层主干网采用

有线通信方式。（此处是否可配图）

（一）定位系统应用层

通过解算层（高精度定位引擎）获取定位标签（下称“标签）位置，以0

维、2维地图、3维地图的形式实时显示个标签的位置，定位系统提供地图服务、

实时显示平台、人员组织架构管理软件、电子围栏报警软件、定位微标签管理软

件、定位基站管理软件、软权限管理软件。

应用层提供websocket接口和http接口，通过websocket接口可获取标签

卡的实时位置数据，通过http接口可获取系统相关的数据，以便其他系统获取

位置等信息进行二次开发和集成。

（二）解算层（高精度定位引擎）

具有独家抗多径抗复杂环境干扰高精度定位算法私有引擎，业界领先，支撑

大场景多区域，通过标签与其所在区域基站之间无线信号传播到达时间差定位法

（TDOA）定位和跟踪，到达时间差（TDOA）的原始数据可以通过以太网接口传送，

使用位置解算算法，计算各标签的具体位置信息。

TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过测量信号到达监测站的首

波时间，可以确定信号源的距离。利用信号源到各个基站的距离(以监测站中

心，距离半径作圆)，就能确定信号的位置。但是绝对时间一般比较难测量，

通过比较信号到达各个监测站的时间差，就能作出以监测站焦点，距离差长

轴的双曲线，双曲线的交点就是信号的位置。（此处是否可配图）

（三）传输层

传输层也称主干通信网（简称“主干网）是由无线AP、CPE、交换机等构

成。AP就是传统有线网络中的HUB，也是组建小型无线局域网时最常用的设备。

AP相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，其主要作用是将各个无线网络客户端

（基站）连接起来，然后将无线网络接入以太网。形成一个基站与解算层、应用

层之间数据传输的通道，向下将应用层相关指令传输给基站，向上将定位原始数

据（标签与基站之间无线信号传播时间）传输给解算层。考虑到施工场地不方便

布线，故此方案采用无线（WIFI）方式进行数据传输。

（四）设备层

设备层主要包括基站和标签卡，定位的核心设备。采用上行（基站收，标

签发，基站回传定位数据）进行定位，基站也可以接收到应用层下发的指，完

成相关的设置。

二、烟叶仓储场景分析

该项目采用室内三维精确定位方案，在仓库内划定区域将烟框按每层4X4个

排列，一共三层，共计4垛烟框，在每垛烟框立方体顶角及腰部安装定位基站，

用以构成三维精确定位的一个最小定位单元，至少需要8个定位基站，8个基站

围成一个封闭空间区域，基站之间互相可视，在该区域内无遮挡时即可实现不大

于50cm级精确定位，定位基站安装在场地周围立杆上。下图本次项目中