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翼身融合水下滑翔机后缘舵流体特性研究汇报人：2024-01-13

引言翼身融合水下滑翔机概述后缘舵流体特性理论分析数值模拟方法与结果分析实验验证与结果对比分析结论与展望

引言01

海洋资源开发与利用随着人类对海洋资源的需求日益增长，潜水器技术成为海洋资源开发与利用的重要手段。翼身融合水下滑翔机作为一种新型潜水器，具有独特的优势和应用前景。流体动力学特性研究的重要性后缘舵是翼身融合水下滑翔机的关键部件之一，其流体动力学特性直接影响潜水器的操纵性和稳定性。因此，开展后缘舵流体特性研究对于提高潜水器性能具有重要意义。研究背景与意义

国内研究现状01国内在翼身融合水下滑翔机领域的研究起步较晚，但近年来发展迅速。一些高校和科研机构在潜水器总体设计、流体动力学分析等方面取得了一定成果。国外研究现状02国外在翼身融合水下滑翔机领域的研究相对成熟，已经形成了一定的技术积累和产业基础。一些发达国家在潜水器设计、制造和试验等方面具有较高水平。发展趋势03随着计算机技术和仿真技术的不断发展，未来翼身融合水下滑翔机的研究将更加注重多学科交叉融合和数值模拟分析。同时，随着新材料、新工艺的应用，潜水器的性能将不断提升。国内外研究现状及发展趋势

研究内容本研究旨在通过理论分析、数值模拟和试验验证等方法，对翼身融合水下滑翔机后缘舵的流体特性进行深入研究。具体包括后缘舵的几何形状设计、流场特性分析、水动力性能评估等方面。研究方法采用CFD（计算流体动力学）方法对后缘舵进行数值模拟分析，揭示其流场特性和水动力性能；通过试验验证数值模拟结果的准确性和可靠性；综合运用多学科知识对研究结果进行深入分析和讨论。研究内容与方法

翼身融合水下滑翔机概述02

通过改变自身浮力实现上下浮动，从而进行滑翔运动。浮力驱动姿态调整推进系统利用后缘舵等控制机构调整滑翔机姿态，保持稳定的滑翔状态。采用螺旋桨等推进装置提供前进动力，实现滑翔机的水平移动。030201翼身融合水下滑翔机基本原理

机翼与机身融为一体，减小阻力，提高滑翔效率。翼身融合设计后缘舵位于滑翔机尾部，用于调整姿态和稳定性。后缘舵布局采用高强度轻质材料制造，减轻重量，提高载荷能力。高强度材料翼身融合水下滑翔机结构特点

翼身融合水下滑翔机应用领域用于海洋温度、盐度、流速等环境参数的实时监测。辅助水下机器人进行资源勘探和地形测绘等任务。执行水下侦察、目标跟踪和精确打击等军事任务。为海洋科学研究提供数据支持，同时可用于水下机器人技术的教学与培训。海洋环境监测水下资源勘探军事侦察与打击科学研究与教育

后缘舵流体特性理论分析03

动量方程根据牛顿第二定律，描述流体微团动量变化与所受外力之间的关系。能量方程描述流体微团内能变化与热量交换及做功之间的关系。连续性方程描述流体运动中质量守恒的定律，即单位时间内流入和流出控制体的质量之差等于控制体内质量的增量。流体力学基本方程

后缘舵几何形状与参数设置舵面积后缘舵的面积大小直接影响其产生的升力和阻力，进而影响滑翔机的操纵性能。舵展弦比舵展弦比的大小决定了后缘舵的升力系数和阻力系数，对滑翔机的稳定性和操纵性有重要影响。舵偏角后缘舵的偏角可以改变滑翔机的攻角和侧滑角，从而影响滑翔机的飞行姿态和轨迹。

后缘舵在流体中运动时，由于攻角的存在会产生升力。升力的大小与攻角、舵面积、舵展弦比等因素有关。升力特性后缘舵在流体中运动时，会受到流体的阻力作用。阻力的大小与流体的黏性、舵的形状、攻角等因素有关。阻力特性通过对后缘舵的流体动力性能进行稳定性分析，可以判断滑翔机在飞行过程中是否稳定，以及在不同飞行状态下的稳定性表现。稳定性分析后缘舵流体动力性能分析

数值模拟方法与结果分析04

123采用有限体积法对流体动力学方程进行离散化，通过求解离散化方程得到流场信息。基于有限体积法的CFD模拟针对水下滑翔机后缘舵的流动特性，选择合适的湍流模型进行模拟，如k-ε模型、k-ω模型等。湍流模型选择应用动网格技术模拟后缘舵在不同攻角下的流体特性，捕捉流场中的非定常现象。动网格技术数值模拟方法介绍

根据后缘舵的几何尺寸和流动特性，合理设置计算域的大小和形状，以减小边界效应对模拟结果的影响。采用结构化或非结构化网格对计算域进行划分，确保网格质量和分辨率满足模拟要求。在关键区域如后缘舵附近进行网格加密，以捕捉流场细节。计算域设置与网格划分网格划分计算域设置

边界条件设置根据实际问题设置合理的边界条件，如入口边界条件、出口边界条件、壁面边界条件等。求解过程选择合适的求解器和迭代方法，设置合理的收敛准则和时间步长，进行数值模拟求解。边界条件设置及求解过程

03结果对比与验证将数值模拟结果与实验数据进行对比和验证，以验证数值模拟方法的准确性和可靠性。01流场特性分析通过后处理软件对模拟结果进行可视化处理，分析后缘舵周围的流场