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双PI转矩控制在双馈风力发电机中的应用

王云涛，高伟，胡明清，蔡晓峰

（青岛华创风能有限公司，青岛 266111）

DoublePIControlTorqueForDoublyFedWindTurbine

YuntaoWang, WeiGao, MingqingHu,XiaofengCai

(ChinaCreativeWindEnergyCo.,LtdQingdao266111)

ABSTRACT:Thecapacityofwindturbineisincreasing,thisrequiretheperformanceofwindturbinemoreandmorereliability,improvepowergenerationhasbecomethekeypointofindustryprimaryfocusandcompetition;Theoriginaltorquecontrolmodeisaccordingtothespeedofthegeneratorlook-uptorquetable,thismethodisunabletomeettherequirementsoftheactualsituation;

thenewtorquecontrolmodeisadddoublePItotheformertorquecontrolmode,Thisnewcontrolmethodisvalidatedthatcanimprovetheperformanceofwindturbineproduction.

KEYWORD:windturbinedoublePItorquecontrol

摘要：大型风力发电机组单机容量不断加大，这对每个风力发电机的性能和可靠性要求越来越高，提高单机发电量成为行业首要关注点和竞争的关键点；原来转矩控制方式是根据发电机转速进行转矩查表法，这种方法很难满足要求；新的转矩控制方式是增加双PI控制到原来的转矩查表法中查表法，这种新的控制方式经过验证是可以提高风力发电机的发电性能。

关键词：风力发电组双PI转矩控制

0引言

在日益稀缺的能量危机下，可再生能源和清洁能源越来越被人们重视，并且加以利用，风力发电机应运而生，随着技术水平和行业发展，风力发电机的单机容量越来越大，随着单机容量的增大，对于风力发电机各项性能要求也越来越高，可靠性越来越高，购买者希望风力发电机能够最大限度的吸收风能，将其转化为电能，创造经济效益，原来控制风力发电机转矩的查表法受到局限性，需要更加完善的控制方法来提高发电性能。

本文根据风力发电机组的结构设计了一种双PI+查表的转矩控制方法，这种控制方法能够更快的响应，消除稳态误差，非常适用在控制风力发电机功率方面。

1风力机工作区域

将风力发电机组沿着功率曲线发电运行的情况进行了详细的工作区域划分，以便于控制策略的实现。如图1功率曲线图所示，将此功率曲线分成四个工作区域，即恒速运行工作区A、最佳

Cp追踪工作区、恒速运行工作区B、额定点以上运行工作区。

额定以下额定以上

额定以下

额定以上

2000

功率（kW）

功率（kW）

最佳C追踪工作区

恒速运行区A恒速运行区

恒速运行区A

恒速运行区B

500

切入额定切出0

切入

额定

切出

5 10 15 20 25

风速（m/s）

图1功率曲线工作区划分

Fig.1Dividetheworkareaofpowercurve

收稿日期：

基金项目：中国大唐集团科技项目（DTKJ-KY-2014-25）；国家科技支撑计划资助项目（2012BAA01B00）

第一作者简介：王云涛（1987-），男，山东青岛人，测控技术与仪器学士，研究方向：风力发电机的功率优化。E-mail:wangyuntao@.

图2转速、转矩运行曲线

Fig.2ThegraphofgeneratorRPMandTorque

在图2中恒速运行工作区A对应于A’-B段；最佳Cp追踪工作区对应于B-C’段、恒速运行工作区B对应于C’-E段、额定点以上运行工作区对应于E点。

在额定风速以下运行区，控制器控制风力机最大化的捕获风能提高发电量。在额定风速以上运行区，控制器控制风力机卸掉多余的机械能，维持机组工作在额定点附近。功率达到额定输出前