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第四章 常微分方程

§4．1 基本概念和一阶微分方程

甲 内容要点

一．基本概念1．常微分方程

含有自变量、未知函数和未知函数的导数（或微分）的方程称为微分方程，若未知函数是一元函数则称为常微分方程，而未知函数是多元函数则称为偏微分方程，我们只讨论常微分方程，故简称为微分方程，有时还简称为方程。

2．微分方程的阶

微分方程中未知函数的导数的最高阶数称为该微分方程的阶3．微分方程的解、通解和特解

满足微分方程的函数称为微分方程的解；

通解就是含有独立常数的个数与方程的阶数相同的解；通解有时也称为一般解但不一定是全部解；

不含有任意常数或任意常数确定后的解称为特解。4．微分方程的初始条件

要求自变量取某定值时，对应函数与各阶导数取指定的值，这种条件称为初始条件，满足初始条件的解称为满足该初始条件的特解。

积分曲线和积分曲线族

微分方程的特解在几何上是一条曲线称为该方程的一条积分曲线；而通解在几何上是一族曲线就称为该方程的积分曲线族。

线性微分方程

如果未知函数和它的各阶导数都是一次项，而且它们的系数只是自变量的函数或常数，则称这种微分方程为线性微分方程。不含未知函数和它的导数的项称为自由项，自由项为零的线性方程称为线性齐次方程；自由项不为零的方程为线性非齐次方程。

二．变量可分离方程及其推广

变量可分离的方程

方程形式：dy?P?x?Q?