多点取物（码垛）系统设计.docVIP

沈阳理工大学学士学位论文

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摘要

最近几年，因为机器人技术不断的发展，所以很多工厂都用机器人来代替人工。根据我们所学的PLC知识和机器人知识，对工厂的多点取物系统进行了设计，在本次基于KUKA机器人多点取物（码垛）系统的设计中，使用的硬件设施有：西门子触摸屏、S7-1200PLC、KUKA机器人，实现了工业机器人的自动化搬运码垛控制系统。

基于KUKA机器人的多点取物系统采用西门子PLC与KUKA工业机器人组成上位机和下位机系统。上位机进行监控管理，下位机进行对公件的操作，进行自动化码垛搬运。PLC与KUKA工业机器人之间的通信采用ProfiNet通信协议