珩磨机控制系统.docVIP

4控制系统设计

4.1珩磨机控制系统概述

通过设计要求我们可以知道，我们所需要设计的珩磨机属于高度自动化的机械，在操作过程中人工操作的部分必须要尽可能的压缩，将更多的控制通过PLC来实现自动化操作。在本次设计的珩磨机，主要工作过程可以简述为启动液压工作站--夹紧缸到位并保压--磨头启动--伸缩缸快进--伸缩缸匀速珩磨--伸缩缸快退--夹紧缸退回--结束珩磨。在控制系统中，我们需要实现液压站的启停、液压缸的伸缩、液压马达驱动磨头旋转等动作，其中液压缸的伸缩还分为快进-工进-快退三个环节，夹紧缸需要在到达工作位置后保持压力，液压马达的转速也需要进行设计。珩磨过程也有要求，珩磨是否达到要求，如果未达标还需要进行二次珩磨等等问题，都需要在控制系统的设计中一一解决。

4.2硬件系统的设计

4.2.1PLC的选型设计

由于控制系统中涉及多个按钮，包括电机的启停、液压缸的伸缩和磨头的旋转等，需要占用12个输入端点。输出控制换向阀换向、电机接触器和指示灯等，需要占用7个输出端点。根据设计所需I/O点数，查询各型号PLC的相关参数，在进行多次对比后，我们最终决定选择西门子S7-200CPU224可编程控制器，其本机拥有14个数字量输入，10个输出，可满足珩磨机电气控制系统的各项控制要求。

SIMATICS7-200Micro自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力，特别是有关它的实时性能，它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。这一切都使得SIMATICS7-200MicroPLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。其一般性能如下表：

表4-1S7-200CPU224一般性能

电源电压

DC24V，AC100～230V

环境温度

水平安装0～55℃，垂直安装0～45℃

保护等级

IP20-IEC259

输出给传感器电压

DC24V(20.4-28.8)

输出给传感器电流

280mA,电子式短路保护（600mA）

编程语言

LAD,FBD,STL

程序执行

自由循环，中断控制，定时控制（1-255ms）

指令集

逻辑运算，应用功能

计数器

0～256，可保持：256，6个高速计数器

接口

一个RS485通信接口

本机I/O

数字量输入：14，其中四个可用作硬件中断，14个用于高速功能

数字量输出：10，其中两个可用作本机功能

模拟电位器：2个

最多可连扩展模块

7个

4.2.2PLC控制系统的I/O点分配

输入/输出接口是可编程控制器与外界交流的门户，输入端点接收外界向PLC传递的信号，如操作按钮、选择开关以及其他一些信息，通过输入接口电路将这些外部信号转换为可以供中央处理器进行接收和处理的信号。而输出端点电路则是将中央处理器向各执行元件发出的弱电信号转换为强电信号，用以驱动如电磁阀、接触器等外部执行元件。如下表1和表2所示，为本次珩磨机控制系统的PLC输入输出接口功能表：

表1珩磨机电气控制系统PLC输入接口功能表

序号

地址

代号

功能

说明

1

I0.0

SB0

PLC系统总停按钮

0=通电，1=断电

2

I0.1

SB1

液压站启动按钮

0=断电，1=通电

3

I0.2

SB2

液压站停止按钮

0=通电，1=断电

4

I0.3

SB3

夹紧缸伸出手动按钮

0=断电，1=通电

5

I0.4

SB4

夹紧缸缩回手动按钮

0=断电，1=通电

6

I0.5

SB5

液压马达手动启动按钮

0=断电，1=通电

7

I0.6

SB6

液压马达手动停止按钮

0=通电，1=断电

8

I0.7

SB7

珩磨头液压缸伸出手动按钮

0=断电，1=通电

9

I1.0

SB8

珩磨头液压缸缩回手动按钮

0=断电，1=通电

10

I1.1

SQ1

行程开关1

退刀行程开关

11

I1.2

SQ2

行程开关2

工进点，低压大流量泵转为高压小流量泵

12

I1.3

SQ3

行程快关三

夹紧缸回到初位

13

I1.4

压力传感器

当压力达到设定值时，输出信号

14

I1.5

FR

驱动电机热继电器

1=断电

表2珩磨机控制系统PLC输出接口功能表

序号

地址

代号

功能

说明

1

Q0.0

KM1

液压泵驱动电机接触器

2

Q0.1

HL1

液压泵驱动电机运行指示灯

液压泵驱动电机正常运行

3

Q0.2

HL2

夹紧缸保压指示灯

夹紧缸已夹紧并保压成功

4

Q0.3

YA1

夹紧缸电磁铁线圈1通电

夹紧缸伸出

5

Q0.4

YA2

夹紧缸电磁铁线圈2通电

夹紧缸缩回

6

Q0.5

YA5

电磁阀电磁铁线圈5通电

液压马达启动

7

Q0.6

YA3

伸缩缸电磁铁线圈3通电

珩磨头液压缸伸出

8

Q0.7

YA4

伸缩缸电磁铁线圈4通电

珩磨头液压缸缩回

9

10

4.2.3PLC控制系统的电源设定