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2023年5月机器人四级理论综合真题
一、单选题
1.ArduinoC语言,部分程序如下,串口监视器输出结果是“D”时,变量i的范围是()[单选
题]*
A、i<90
B、i>90
C、80<i<90
D、80≤i<90√
2.ArduinoUNO/Nano主控板,读取模拟输入信号,所采用的函数是()[单选题]*
A、digitalWrite()
B、digitalRead()
C、analogRead()√
D、analogWrite()
3.ArduinoUNO/Nano主控板,当数字引脚输入信号为高电平时,对应的电压是()[单选题]*
A、0V
B、5V
C、-0.5~1.5V
D、3.5~5.5V√
4.ArduinoC语言中,无符号变量所对应的描述符是()[单选题]*
A、int
B、byte
C、long
D、unsigned√
5.ArduinoC程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是()[单选题]*
A、1010
B、10√
C、12
D、A
6.ArduinoUNO/Nano主控板,下列选项中,可用于读取输入的模拟信号和数字信号的引脚是
()[单选题]*
A、A0√
B、13
C、9
D、0/1
7.对欧姆定律R=U/I的解释中,下列说法正确的是()[单选题]*
A、导体的电阻与电压成正比
B、导体的电阻与电流成反比
C、当电流保持不变时,导体的电阻随电压的增大而增大
D、导体的电阻根据电压和电流的比值求出,但不因电流或电压的改变而变化√
8.ArduinoUNO/Nano主控板主控芯片闪存(Flash)的容量是()[单选题]*
A、16KB
B、32KB√
C、16MB
D、32MB
9.ArduinoNano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示,
当光照强度逐渐减弱时,LED的亮度变化是()[单选题]*
A、LED灯逐渐变暗√
B、LED灯逐渐变亮
C、LED灯闪烁
D、LED灯亮度保持不变
10.ArduinoUNO/Nano主控板,电路搭设如下图所示,按键开关连接到4引脚,下列选项中,
关于4引脚模式设置正确的是()[单选题]*
A、pinMode(4INPUT)
B、pinMode(4,OUTPUT)
C、pinMode(4,INPUT_PULLUP)√
D、pinMode(4INPUT_PULLDOWN)
11.除了直接采用高/低电平代表1/0外,还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中,
通过一个周期内,高低电平时长的不同比值来表示1/0。ArduinoUNO/Nano主控板,下列选项中,
可实现通过引脚3发送1的程序是()[单选题]*
A、
B、
C、√
D、
12.ArduinoUNO/Nan主控板,具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是()[单选题]*
A、6
B、13
C、20√
D、22
13.有关ArduinoC程序,下列说法不正确的是()[单选题]*
A、程序中setup()函数不可缺失
B、程序中loop()函数不可缺失
C、程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序√
D、setup()函数中的程序仅运行一次,loop()函数中的程序会循环运行
14.ArduinoUNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是()[单选题]*
A、0
B、1
C、5
D、6√
15.ArduinoUNO/Nano主控板,通过Servo类库控制机的转动,Servo类库提供的成员函数
中,用于控制舵机转动
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