卫星接收机跟踪环路介绍 PPT.pptxVIP

跟踪环路介绍

东南大学

仪器科学与工程学院

跟踪环路简介和原理。载波环设计

●相位锁定环路

●频率锁定环路

●锁相环与锁频环对比

●码环设计

。基带数字信号处理

多路径效应与抑制

東南大學

2017-5-29

南京

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得到更为精确的码初始相位和载波频率，然后从跟踪到的卫星信号中解调出导航数据。主要目的是提高所捕获到的C/A码的相位和载波频率的精度，并在信号随着时间变化的时候保持接收机本地复制信号与输入信号的准确同步，进而去除信号中的载波和伪随机码得到导航数据信息。

跟踪主要包括码相位和载波相位的跟踪。信号跟踪是连续运行的，如果被跟踪的哪一颗卫星出现失锁，必须对这颗卫星重新捕获一次，使得接收机能够恢复对这颗卫星的跟踪状态。

東南大學南京

2017-5-29

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信号跟踪是一个与接收信号同步的二维信号的复制过程。利用复制的载波与接收信号进行混频可以实现载波剥离及将信号下变到基带。复制伪码与接收机信号相乘可以实现伪码剥离和信号解扩，这时接收信号就只剩下数据码。

◆GPS卫星信号是动态变化的，变化包括：

多普勒效应引起载波频率发生动态偏移；

伪随机码的起始时间会随着卫星与接收机间

距离的变化而变化。

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2017-5-29

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□信号通道处理信号的四个阶段：

信号通道1

捕获

工

跟踪

工

位同步

跟踪

工

位同步

帧同步