基于单片机的智能寻迹小车.docxVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者王家辉学号11614D08

系部电子信息学院

专业电子信息工程技术

题目基于单片机的智能寻迹小车

指导教师董西英

评阅教师

完成时间：2019年月日

毕业设计(论文)中文摘要

(题目)：基于单片机的智能寻迹小车

摘要：本次设计的基于单片机的智能寻迹小车，采用了多传感器融合的计数。实现了小车的智能调速、自主巡线、转速以及温湿度测试等功能。本次设计的智能小车系统由供电模块、主控模块、H桥模块、寻迹模块、温度检测模块、转速检测模块和LCD显示模块组成。供电模块主要是由可调电压的稳压芯片以及其外部调理电路组成，其主要的功能是给整个系统提供稳点的电压，以确保系统运行的稳定。主控模块主要由AT89C51单片机以及其核心电路组成，其主要的功能是负责整个智能小车系统的任务调度与控制。H桥模块主要由三极管、二极管等元器件组成，以驱动两路直流电机，控制其调速和正反转。寻迹模块主要由四路光电管组成，主要负责检测小车车头所处的方向，以完成巡线功能。温度模块主要采用DS18B20探头作为温度传感器，负责检测外部环境的温度。转速检测模块主要由霍尔传感器、放大器以及外部电路组成，主要负责小车的车轮转速检测。LCD显示模块主要采用LM016L液晶显示屏作为显示器件，主要负责显示实时检测的温度。本次设计的智能小车系统可以应用在一些危险的场所，当人无法直接操作时，可以使用小车与机械手臂结合的方式以代替人来进行危险工作。

关键词：微控制器，巡线，智能小车

毕业设计(论文)外文摘要

Title:Intelligenttracingtrolleybasedonsinglechipmicrocomputer

Abstract:Thisdesignofintelligentfastcarbasedonsingle-chipcomputerusesmulti-sensorfusioncounting.Thefunctionsofintelligentspeedregulation,autonomouslinepatrol,speedmeasurementandtemperatureandhumiditymeasurementarerealized.Theintelligentcarsystemiscomposedofpowersupplymodule,maincontrolmodule,Hbridgemodule,tracingmodule,temperaturedetectionmodule,speeddetectionmoduleandLCDdisplaymodule.Thepowersupplymoduleismainlycomposedofavoltageregulatorchipwithadjustablevoltageanditsexternalconditioningcircuit.Itsmainfunctionistoprovidestablevoltageforthewholesystemtoensurethestabilityofthesystem.ThemaincontrolmoduleismainlycomposedofAT89C51singlechipcomputeranditscorecircuit.Itsmainfunctionistoberesponsibleforthetaskschedulingandcontrolofthewholeintelligentcarsystem.H-bridgemoduleismainlycomposedoftriode,diodeandothercomponentstodrivetwoDCmotorsan