基于自动化测试站机械手臂的硬件系统设计.docVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者陆姜琴学号316KS50

系部环境信息学院

专业电子电路设计与工艺

题目基于自动化测试站机械手臂的硬件系统设计

指导教师周志近

评阅教师

完成时间2019年5月1日

毕业设计(论文)中文摘要

基于自动化测试站机械手臂的硬件系统设计

摘要：机器人手臂是近几十年来出现的工业技术设备。它可以模仿人体上肢的一些基本动作，并取代生产过程中的人来携带物体或操纵工具。在工业生产中使用机械臂能够在一定程度上提升工业生产的效率，保证产品的质量，减少人工的工作力度，以使整个工业制造过程变得更加自动化。所以，机械手臂被越来越多的工业企业所运用。

这种机械手臂的运用及其发展水平间接的体现出了国家工业的自动化程度。目前，由于工业自动化正处于一个飞速发展的时期，工业机械的运用范围也日渐广泛，例如，电子，医疗设备，食用产品，汽车等众多领域。在制作过程和产品处理以及产品的运输流程，机械的运用都能够在很大程度上减少能源的浪费，大大提升运输或者产品的制作效率。此外，它还能够降低一些运输工具的局限,与目前经济发展的需求相适应。

在生产线中部分小的材料的位置转移操作均由机械手臂来实现，它可以与生产线相互合作达成小型材料位置转移的自动化。本研究先是将机械手的腕部、手掌、手臂以及其他部位进行了设计，随后利用合理的传动形式及驱动方法对机械手的结构进行了组建，再次，以设计、线路布置以及气功体系为前提，建立有效的电气控制系统。它的行为过程主要有：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；它的操作形式主要有：归位、手动、单步、单循环、连续等，以实现这种机械手位置转移的基本需求。

关键词：机械手臂自动化硬件系统设计应用

毕业设计(论文)外文摘要

Hardwaresystemdesignbasedonautomaticteststationrobotarm

Absrtact:Therobotarmistheindustrialtechnologyequipmentwhichappearedinrecentdecades.Itmimicssomeofthebasicmovementsofthehumanbodysupperlimbs,andreplacesapersoncarryingobjectsormanipulatingtoolsduringproduction.Theuseofmechanicalarminindustrialproductioncanimprovetheefficiencyofindustrialproductiontoacertainextent,ensurethequalityofproducts,reducethelaborforce,sothatthewholeindustrialmanufacturingprocessbecomesmoreautomated.So,therobotarmisusedbymoreandmoreindustrialenterprises.

Theuseanddevelopmentofthisroboticarmindirectlyreflectsthedegreeofautomationinnationalindustry.Atpresent,asindustrialautomationisinaperiodofrapiddevelopment,theapplicationofindustrialmachineryisalsoincreasinglyextensive,suchaselectronics,medicalequipment,foodproducts,automobilesandmanyotherfields.Intheproductionprocess,productprocessingandproducttransportationprocess,theuseofmachine