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基于四元数的永磁动量球位置电流双闭环控制.pptxVIP

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  • 2024-06-08 发布于上海
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基于四元数的永磁动量球位置电流双闭环控制.pptx

    基于四元数的永磁动量球位置电流双闭环控制;引言

    永磁动量球基本原理与数学模型

    基于四元数的位置电流双闭环控制策略

    仿真实验与结果分析

    硬件在环实验验证

    总结与展望;引言;永磁动量球作为一种新型的无刷直流电机，具有高转矩密度、高效率、低噪音等优点，被广泛应用于航空航天、电动汽车、机器人等领域。;;;永磁动量球基本原理与数学模型;;;;基于四元数的位置电流双闭环控制策略;;位置环控制参数整定;;仿真实验与结果分析;;;;硬件在环实验验证;;;;总结与展望;;;;感谢观看

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