TRC1300单轴培训资料.pptVIP

山东飞天塑胶制品

;TRC1300系统：学习目的;学习内容;1、单轴系统的根本组成局部;;;控制器高度和一般驱动器相同，安装方便的，使控制箱简洁，维护方便。;3、控制电路主回路图;4、开机启动流程图;;5、输入、输出点定义说明;5.2输出点：;6、手动操作、自由操作;小型人机的特征;6.1、归原点;6.2手动操作;6.2手动操作;6.3自由操作;7、模式/系统设定说明;7.1模式设定说明;7.2、正、副臂模内各类取物动作图;7.2.1正臂L型夹公模;7.2.2正臂L型夹母模;

1〕手臂下行

2〕吸/夹

3〕引拔退

4〕手臂上行

5〕引拔进;7.2.4正臂U型夹母模;

1〕手臂下行

2〕引拔退

3〕吸/夹

4〕引拔进

5〕手臂上行;

1〕手臂下行

2〕引拔进

3〕吸/夹

4〕引拔退

5〕手臂上行;

1〕手臂下行

2〕吸/夹

3〕引拔进

4〕手臂上行

5〕引拔退;

1〕手臂下行

2〕吸/夹

3〕引拔退

4〕手臂上行

;7.3详细模式说明;①横出置料：横出时