机械装调与控制技术电子文稿 任务2 成品入仓单元电气连接.pdfVIP

项目六成品入仓单元安装与调试

任务2成品入仓单元电气连接

【任务类型】

电气类

【任务小组】

【任务目标】

1.掌握解析伺服驱动系统的组成与工作原理。

2.能够正确设置伺服驱动器参数，安装好伺服驱动系统的电路。

3.掌握成品入仓单元的电路与气路连接。

4.具备成品入仓单元电路和气路调试的能力。

5.培养学生团队协作、安全文明操作的意识。

【任务描述】

本次实训任务，需要完成成品入仓单元的电气连接。本单元用型号为H2U-2416MT的

PLC实现电气控制，堆垛机构由旋转轴和升降轴两轴伺服驱动，伺服驱动器为三菱MR-JE-

10A，电机HF-KN-13J，请根据桌面端子板端子分配表、模块端子板端子分配表以及所提供

的电路图、气路图，完成该机构桌面上所有与PLC输入输出有关的执行元件的电气连接及

调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。

【任务准备】

成品入库单元的电气安装需要完成《仓库装置》、《堆垛机构》、《桌面线路与气路》、《电

气主挂板》的电路、气路安装与调试。在此之前需要了解伺服电机、伺服驱动器、传感

器、气缸、开关电源等的电气连接原理；熟悉端子板上的位置与对应信号线线号的关系；