精确入库的伺服电机驱动控制系统设计.docVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者朱宇杰学号21614D17

系部机电学院

专业机电一体化技术

题目精确入库的伺服电机驱动控制系统设计

指导教师王春峰褚公剑

评阅教师贺道坤

完成时间：2019年4月24日

精确入库的

精确入库的伺服电机驱动控制系统设计毕业设计

摘要:近几十年来，随着计算机技术，电力技术，材料技术等综合技术的飞速成长，使得伺服装置实现了电子化，正是实现了这一有质的跨越，才使得驱动设置的参数控制变得灵活方便，伺服的性能好坏对整个机电一体化设备有着重要影响。在设计分析伺服控制器的基础的，设计了一套机械手自动取料并精确入库系统，在自动模式下，可以成功检测工位上是否存在物料，从而完成取料和送料得工作，本次设计完成了对异步伺服电机进行正转和反转运作，进而实现双伺服电机的联动。尽本人最大的努力体现出伺服电机在执行控制中的特点及优势。

关键词：精确入库伺服驱动人机界面

毕业设计(论文)外文摘要

Title

Title:GraduationDesignofServoMotorDriveControlSystem

Abstract:Inrecentdecades,withtherapidgrowthofcomprehensivetechnologiessuchascomputertechnology,powertechnology,materialtechnologyandsoon,servodeviceshaverealizedelectronization,whichispreciselytherealizationofthisqualitativeleap.Inordertomaketheparametercontrolofdrivesettingbecomeflexibleandconvenient,theperformanceofservosystemhasanimportantinfluenceonthewholeelectromechanicalintegrationequipment.Onthebasisofthedesignandanalysisofservocontroller,asetofmanipulatorautomaticfeedingsystemisdesigned.Undertheautomaticmode,theexistenceofmaterialinthestationcanbedetectedsuccessfully,soastocompletetheworkoftakingandfeedingmaterials.Thisdesigncompletestheforwardandreverseoperationoftheasynchronousservomotor,andthenrealizesthelinkageofthedoubleservomotor.Idomybesttoreflecttheservomotorintheimplementationofthecharacteristicsandadvantagesofcontrol.

Keywords:forwardandreverselinkageautomaticfeeding;ACmotorman-machineinterface

目录

TOC\o1-3\h\z\u223091引言 1

20611.1课题研究的意义 1

52481.2课题研究的目的 2

254902精确入库的伺服电机驱动系统的硬件器材 2

254152.1硬件器材 2

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