气动搬运机械手设计.docxVIP

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南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者卫栋梁学号21612P23

系部机电学院（二系）

专业机电一体化

题目气动搬运机械手设计

指导教师孙妍

评阅教师曹桂玲

完成时间：2019年4月24日

毕业设计(论文)中文摘要

气动搬运机械手设计

摘要：本文从气动搬运机械手的类型和特点出发，介绍了气动搬运机械手的研究意义和发展状况。通过气动搬运机械手的情况，设计出了它自身的机械结构，包括它的手指、手臂和底座。并通过使用AutoCAD绘图软件，绘制出气动搬运机械手的部分结构简图。根据本设计需要，分析了气动搬运机械手的动作过程、气动回路图和PLC控制程序，随后选定了气动搬运机械手需要用到的各种执行元件和驱动元件。设计出气动搬运机械手需要的控制和驱动方案，然后选择合适的PLC类型，最终完成气动搬运机械手的设计。

关键词：气动搬运机械手；PLC控制；气缸；电磁阀

毕业设计(论文)外文摘要

Pneumatichandingmechanicaldesign

Abstract:Basedonthetypesandcharacteristicsofpneumatichandlingmanipulators,thispaperintroducestheresearchsignificanceanddevelopmentstatusofpneumatichandlingmanipulators.Themechanicalstructureofthemanipulatorisdesigned,includingitsfingers,armsandbase.AndthroughtheuseofAutoCADdrawingsoftware,drawapartofthepneumatichandlingmanipulatorstructurediagram.Accordingtotheneedofthisdesign,themovementprocess,thepneumaticcircuitdiagramandthePLCcontrolprogramofthepneumatichandlingmanipulatorareanalyzed,andthenthevariousactuatingelementsanddrivingelementsneededtobeusedbythepneumatichandlingmanipulatorareselected.Thecontrolanddriveschemeofpneumatichandlingmanipulatorisdesigned,andthentheappropriatePLCtypeisselectedtocompletethedesignofpneumatichandlingmanipulator.

keywords:Pneumatichandlingmanipulator；PLCcontrol；Cylinder；Magneticvalve

目录

TOC\o1-3\h\z\t毕设一级标题,1,毕设二级标题,2,毕设三级标题,3,毕设结论致谢样式,11.引言 1

2.机械手研究意义及发展现状 1

2.1机械手的应用意义 1

2.2机械手的发展概况 2

3.气动搬运机械手结构设计 2

3.1气动搬运机械手外部结构图 2

3.2气动搬运机械手工作站的结构组成 2

4.气动回路设计原理分析 3

5.气动驱动系统设计 4

6.PLC的概况及在机械手中的应用 5

6.1可编程控制器的发展概况 5

6.2PLC的特点 5

6.3PLC在机械手中的应用 5

7.气动搬运机械手的动作控制要求 5

8.气动搬运机械手的工作过程 6

9.气动搬运机械手的电气控制 7

9.