北京科技大学《导视系统设计》2019-2020学年第一学期期末试卷.pdfVIP

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北京科技大学《导视系统设计》2019-2020学年第一学期期末试卷.pdf

北京科技大学《导视系统设计》2019-2020学年第一学期期末试卷

2019-2020学年期末试卷

导视系统设计

专业:自动化、电子信息工程

考试时间:120分钟

总分:100分

第一部分:选择题(20分)

导视系统的主要功能是什么?(4分)

A)控制载具的运动

B)提供导航信息

C)检测障碍物

D)提高系统稳定性

下列哪种不是导视系统的一种?(4分)

A)惯性导航系统(INS)

B)全球定位系统(GPS)

C)计算机视觉系统

D)雷达系统

卡尔曼滤波器在导视系统中的作用是什么?(4分)

A)估算系统状态

B)预测系统

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