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控制工程课件章频率分析法.pdfVIP

控制工程课件章频率分析法.pdf

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    控制工程课件章频率分析法是通过对系统波动特性进行时间域分析，找出其频率特性，并分析其稳定性和精确性，以及快速性的一般性方法频率特性分析法利用直观和直接的方式，但其难度较大，容易陷入对复杂系统的处理困难在工程中，频率特性分析法也得到了广泛应用，例如对系统稳定性的检测，对噪声的去除等等控制系统或者元件对正弦输入信号的稳态正弦响应被称为频率响应线性系统传递函数为Gs，若该系统输入一幅值为R，频率为的正弦信号rtRsint，则系统的输出为同一频率的正弦波，只是幅值

    第四章控制系统的频率特性和根轨迹

    控制理论的基本任务

    是分析控制系统的稳定性、准确性和快速

    性。

    时域分析法→直观，但对于对于比较复杂

    的高阶系统计算麻烦，而且这种方法难于

    确定如何调整系统结构或参数才能获得预

    期的效果。因此，工程上相继出现了两种

    简便的分析方法：频率法和根轨迹法。

    频率特性分析法的特点：

    ➢可以通过分析系统对不同频率的稳态响

    应来获得系统的动态特性。

    ➢频率特性有明确的物理意义，可以用实

    验的方法获得。这对那些不能或难于用

    分析方法建立数学模型的系统或环节，

    具有非常重要的意义。即使对于那些能

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