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第二章机构的结构分析
§2-1机构结构分析的内容及目的
§2-2机构的组成
§2-3机构运动简图
§2-4机构具有确定运动的条件
§2-5机构自由度的计算
§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项
§2-7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
*§2-8平面机构中的高副低代
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§2-1机构结构分析的内容及目的
主要内容及目的是:
研究机构的组成及机构运动简图的画法;
了解机构具有确定运动的条件;
研究机构的组成原理及结构分类。
§2-2机构的组成
1.构件气缸体
任何机器都是由许多零件组合而成活塞
的。
零件机器中的一个独立制造单元体;连杆体
构件机器中的一个独立运动单元体。
齿轮
从运动来看,任何机器都是由若干个
构件组合而成的。
2.运动副
运动副两构件直接接触而构成的可
动连接;
两构件参与接触而构成曲轴连杆头
运动副元素
运动副的表面。
例2-1轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合。
机构的组成(2/4)
(1)运动副的分类
1)按其引入的约束数目分:Ⅰ级副、Ⅱ级副、……Ⅴ级副。
高副:点、线接触的运动副
2)按其接触形式分
低副:面接触的运动副
转动副(回转副或铰链)
移动副
3)按其相对运动形式分
螺旋副
球面副
运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。
机构的组成(3/4)
(2)运动副符号
运动副常用规定的简单符号来表达(GB4460-84)。
各种常用运动副模型
常用运动副的符号表
3.运动链
构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统。
闭式运动链(简称闭链)
开式运动链(简称开链)
平面闭式运动链空间闭式运动链平面开式运动链空间开式运动链
机构的组成(4/4)
4.机构
从动件
具有固定构件的运动链称为机构。
机架——机构中的固定构件。
一般机架相对地面固定不动,原动件
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