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?讨论常系数线性齐次方程的求解问题,这里为实常数.主要的求解方法:待定指数函数法
研究一个简单的一阶方程其中是常数,不难求出它有特解比较(4.21)和(4.22),猜想方程(4.21)也有形如的解,其中是待定常数.将(4.23)代入(4.21)得到
因为,所以有称(4.25)为方程(4.21)的特征方程,它的根称为特征根.这样,是(4.21)方程的解,当且仅当是特征方程(4.25)的根.
?4.2.1特征根都是单根?是方程(4.21)的一个基本解组.证明显然分别是方程(4.21)的解,它们的朗斯基行列式
从而(4.26)是方程(4.21)的一个基本解组.例1求方程的通解解特征方程为,求得特征根为故所求通解为,其中为任意常数.
解特征方程λ2-5λ+6=0特征根为λ1=2,λ2=3.故所求通解为y=C1e2x+C2e3x其中C1,C2为任意常数.的通解及满足初值条件y(0)=1,y(0)=2的特解.例2求方程 y-5y+6y=0
将初值条件代入下面方程组中有解得C1=1,C2=0,所求特解y=e2x.
若特征方程(4.25)有复根,由于其系数是实的,它的复根是共轭成对出现,比如,则也是(4.25)的根,它们所对应的解是实变量复值函数复值解实值化取其实部和虚部作为这两个根对应的解,并且它们与其余特征根所对应的解仍是线性无关的.
例3求方程的通解解特征方程特征根基本解组通解为
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