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摘要本文提出了一个便携式双头油茶果采摘装置的设计方案，包括对油茶树品种和不同采收阶段油茶果脱落力的评估，以及采用双头采摘机构的详细设计通过对油茶树的实时监测和精确预测，成功提升了采收效率，提高了油茶果的品质和产量该装置的实验结果表明，从成熟度重量和果柄直径等多方面衡量，油茶树选择的双头模式更加合适此外，通过模拟试制和田间试验，验证了此装置的性能及操作方法，并发现了最优作业参数组合
摘要
本文针对油茶树主要种植在丘陵山地，其特殊的地理环境导致大型机械无法自
主进入林地完成采摘的问题，以提高油茶果采摘效率，便于丘陵地区油茶果采摘为
目的，提出设计一种便携式双头机构的油茶果采摘装置，完成的主要工作有以下几
点：
（1）对长林1号、中科大果、湘林1号三个品种油茶果的脱落力进行拉断脱落
2
力测试，得出抗拉力主要集中在10
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