课程设计报告--电脑鼠走迷宫.pdfVIP

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天津职业技术师范大学

TianjinUniversityofTechnologyandEducation

课程设计

专业班级：应电0814

学生姓名：乔伟09李月19华焱建43

指导教师：刘新月

系别：电子工程学院

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目录

1电脑鼠走迷宫1

1.1电脑鼠技术指标1

1.2电脑鼠方案论证及选择1

1.2.1核心控制器1

1.2.2传感器1

1.2.3电动机1

1.2.4电源1

1.3电脑鼠总体电路图2

1.4电脑鼠系统组成框图2

1.5电脑鼠单元电路设计2

1.5.1传感器单元2

1.5.2步进电机驱动单元3

1.5.3电源单元4

1.6运动算法设计5

1.7迷宫坐标信息采集算法5

1.8迷宫算法7

1.9测试结果分析及改进8

1.10总结8

2智能电梯控制系统9

2.1主要技术指标9

2．2方案论证及选择9

2.3系统组成框图9

2.4单元电路设计10

2.4.1单片机最小系统模块10

2.4.2开关控制模块11

2.4.3电机驱动模块11

2.4.4液晶显示模块11

2.4.5报警模块12

2.4.6电路总图13

2.5软件流程图以及任务描述13

2.6元件清单14

2.7调试过程15

2.8总结15

参考文献16

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附录1电梯代码17

附录2个人总结28

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1电脑鼠走迷宫

1.1电脑鼠技术指标

依据IEEE标准迷宫构建相应数据结构，结合数据结构进行迷宫搜索算法的设计；

分析电脑鼠硬件需求进行产品选型，构建硬件平台；实现电脑鼠自动搜索迷宫，从中

选出最佳路径进行冲刺的功能。

1.2电脑鼠方案论证及选择

1.2.1核心控制器

基于所需完成任务要求我们知道，电脑鼠核心控制器需要有很快的信息处理速度。那么，普

通的8位单片机不能满足快速处理的条件，不能胜任任务。为了实现高速信息处理，采用由

Liminary公司生产的LM3S615控制器，该控制器是以ARM-Cortex-M3为内核的32位SOC系统，

拥有50-MHz工作频率，可以胜任任务所要求的高速信息处理能力。

1.2.2传感器

传感器是电脑鼠的感觉器官，在运行过程中电脑鼠需要实时的检测迷宫墙壁信息，依据迷宫

场地情况，因此采用收、发一体的红外线传感器作为电脑鼠的感觉器官。红外线传感器具有感知

能力强、抗干扰能力强、价格低廉等优点，并且符合硬件需求。

1.2.3电动机

为了使电脑鼠在迷宫中稳定的运行，需要给其提供稳定的动力。为了更好的控制

电脑鼠的行走情况，选用步进电动机来给电脑鼠提供动力。步进电动机能够迅速的启

动和停止，具有良好的控制能力。

1.2.4电源

电脑鼠设计采取外接锂电池供