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2024-06-16 发布于江苏
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基于MPC的小型温室温度控制方法研究.pdf

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基于MPC的滚动时域状态估计MPC控制方法研究，成功地解决了温室大棚在复杂环境中的传热难题，实现了温室温度的稳定高效精确控制该方法构建了多种温室瞬态传热模型，从实验环境下获取大量实际温室环境的温控数据，通过分析，得出合适的MPC精准控制模型，成功地提高了控制效果具体操作包括采用常规PID控制方法模糊逻辑MPC控制方法以及滚动时域状态估计MPC控制方法，分别克服了传统PID控制方法的局限性在实际温室环境中，将这些方法应用于目标温度下进行温控实验，并观察了系统的鲁棒性和长时间

摘要

温室大棚的智能化是现代农业的代表应用，温室大棚能够减少季节及地区等因素

影响，在非作物生长季节或气候下提供适宜温度。但是，温室大棚是一个复杂的系统，

易受多种环境因素的影响，具有时变性、不稳定性、强惯性等特点，这些困难使得传

统的控制方法难以获得令人满意的温度控制效果。因此，本文提出了一种基于滚动时

域状态估计MPC的温度控制方法，实现了温室温度的稳定、高效、精确控制。本文

的主要工作如下：

（1）以多种方法建立温室瞬态传热模型，搭建小型温室大棚实验环境，收集大

量现实温室环境的

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