原创力文档- 1、本文档共76页，其中可免费阅读25页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
丘陵山区环境复杂，基础设施建设薄弱，难以实现精准有效的植保作业。而传统
的航空作业航线规划方法过于依赖主观经验，常导致航线冗长、植保作业效率低下，
很难有效精准地进行航空植保作业。本文以多田块作业环境为研究对象，旨在解决丘
陵山区植保作业中存在的航线覆盖范围不精准、航线冗长等问题，提出了一种无人机
植保调度规划算法，通过优化无人机作业调度路径，以实现作业区域全覆盖遍历航线，
并避免依赖主观经验和任务分配不平衡等问题。主要工作包括以下几个方面：
（）作业区域环境投影坐标系的建立研
您可能关注的文档
- miR-370-5p靶向MAP3K8抑制绵羊黑色素细胞增殖调节黑色素生成.pdf
- mfd基因参与乳源金葡菌抗逆性的分子机制.pdf
- LsrR调控LuxS_AI-2型群体感应系统影响禽致病性大肠杆菌胞内存活的机制.pdf
- L县官员直播带货问题及对策研究.pdf
- LHCB7调控番茄响应草甘膦毒物兴奋效应机制研究.pdf
- EGCG对改善双酚A诱导小鼠肝脏代谢与肠道微生物群落紊乱的影响.pdf
- FAdV-4分子进化特征分析及单克隆抗体的制备.pdf
- CsMYB184调控茶树生物碱合成机制研究.pdf
- CRISPR_Cas9敲除南通嗜铜菌X1T有机磷农药降解基因opdB的研究.pdf
- BvrA调控流产布鲁菌毒力的分子机制研究.pdf
文档评论（0）