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有限元复习重点

●有限元起源于20世纪50年代中期航空工程中飞机结构的矩阵分析。

●有限元基本思想：在力学模型上将一个原来连续的物体离散成为有限个具有一定大小的单元，这些单元仅在有限个节点上相连接，并在节点上引进等效力以代替实际作用于单元上的外力。对于每个单元,根据分块近似的思想，选择一种简单的函数来表示单元内位移的分布规律，并按弹性理论中的能量原理(或用变分原理)建立单元节点力和节点位移之间的关系。最后，把所有单元的这种关系式集合起来，就得到一组以节点位移为未知量的代数方程组，解这些方程组就可以求出物体上有限个离散节点上的位移。“一分一合”，化整为零，集零为整，把复杂的结构看成由有限个单元组成的整体。

●单元、节点、边界：采用8节点四边形等参数单元把受力体划分成网格，这些网格称为单元；网格间互相连接的点称为节点；网格与网格的交界线称为边界。节点数和单元数目是有限的。

●有限元法的优点：（1）理论基础简明，物理概念清晰，且可在不同的水平上建立起对该法的理解。(2)具有灵活性和适用性，应用范围极为广泛。(3)该法在具体推导运算中，广泛采用了矩阵方法，便于实现程序设计的自动化。

●有限单元法分为三类:位移法（以节点位移为基本未知量）、力法（以节点力为基本未知量）和混合法（一部分以节点位移，另一部分以节点力作为基本未知量）。

●有限元法分析计算的基本步骤可归纳如以下五点。1.结构的离散化（将某个机械结构划分为由各种单元组成的计算模型）在平面问题用三角形、矩形或任意四边形单元。在空间问题用四面体、长方体或任意六面体单元2.单元分析=1\*GB3①选择位移模式（位移模式是表示单元内任意点的位移随位置变化的函数式，由于所采用的函数是一种近似的试函数，一般不能精确地反映单元中真实的位移分布）位移模式或位移函数：=2\*GB3②建立单元刚度方程，为单元编号；为单元的节点位移向量；为单元的节点力向量；为单元刚度矩阵.=3\*GB3③计算等效节点力：用等效的节点力来代替所有作用在单元上的力。3.整体分析：整体的有限元方程。为整体结构的刚度矩阵；为整体节点位移向量；为整体载荷向量。4.求解方程，得出节点位移5.由节点位移计算单元的应变与应力

●有限元中得一个基本近似性是几何近似性

●有限元中的变量：应力、应变、变形。基本方程有：平衡方程、物理方程、几何方程。边界条件：力边界、位移边界。

●弹性力学的任务是分析弹性体在受外力作用并处于平

●单元分析的步骤：

●位移模式：将结构离散为许多小单元的集合体，用较简单的函数来描述单元內各点位移的变化规律。可影响有限元法的计算精度和收敛性。QUOTE，N为形函数矩阵

●形函数的求解计算：设节点的坐标分别为，，，节点为，，。将它们代入式（2—6），有

联立求解上述公式左边的3个方程，可以求出待定系数为

式中，A为三角形单元的面积

要注意的是，为了使得出的面积的值不为负值，节点的次序必须是逆时针转向至于将那个节点作为起始节点，则没有关系。整理后：

同理可得

式中

令

●形函数的性质（1）形函数是坐标的线性函数。（2）形函数在节点处等于1，在其他节点上的值等于0；对于也有同样的表达式。单元内任一点的三个形函数之和恒等于1，即

（3）单元内任意一点有

（4）在三角形单元边界上一点，有形函数公式

（5）形函数在单元上的面积分和边界上的线积分为为长度。

位移函数所要满足的条件：①位移函数必须能反映单元的刚体位移②位移函数必须能反应单元的常量应变③位移函数应尽可能反应位移的连续性（完备单元：满足①②；协调单元：满足③；完备而非连续单元：满足①②不满足③）

常应变三角形单元：当单元确定后。矩阵B是常量，单元中任一点的应变分量也是常量的单元。

有限元法的任务：建立和求解整个弹性体的节点位移和节点力之间的关系的平衡方程。

单元刚度矩阵：表达了单元节点位移与节点力之间的转换关系。

单元刚度矩阵的性质：①单元刚度矩阵中每个元素有明确的物理意义②Ke是对称矩阵③Ke的每一行或每一列元素之和为零，因此Ke为奇异矩阵④Ke不随单元的平行移动或作nπ角度的转动而改变。

刚度集成法集成规律：①先对每个单元求出其单元刚度矩阵Ke，而且以分块形式按节点编号顺序排列②将单元刚度矩阵扩大阶数为2n*2n，并将单元刚度矩阵中的子块按局部码与总码的对应关系，搬到扩大后的矩阵中，形成单元贡献矩阵Ke。③将所有单元贡献矩阵同一位置上的分块矩阵简单叠加成总体刚度矩阵中的一个子矩阵，各行各列都按以上步骤即形成总体刚度矩阵K。

●整体刚度矩阵的性质：①整体刚度矩阵是对称矩阵②整体刚度矩阵中每一元素的物理意义：整体刚度矩阵的第一列元素代表使第一个节点在x方向有一单元位移，而其余节点位移皆为零时必须在节点上施加