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《自动控制原理》第二章电子讲稿
制作人南京航空航天大学王凤如
封面
xwfr01@nuaa.edu.cn
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1
2-3目录
1、传递函数的定义和性质
2、传递函数的零点和极点
3、零点和极点对输出的影响
4、典型元部件的传递函数
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2
传递函数的定义和性质(P45)
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3
传递函数与结构图(P45)
Φ(s)
R(s)
C(s)
R(s)•Φ(s)=C(s)
这样可以吗？
.
4
几个典型元件的传递函数(P51)
.
5
RLC无源网络(P45)
.
6
电阻、电容、电感
R
C
L
u(t)=i(t)·R
.
7
说明(补充)
初态为零时，可由上式直接解出：
初态不为零时，先用交叉相乘法还原为微分方程，再用拉氏变换法求解。
零初态是指0－时刻的初始值
.
8
双容器液流系统(补充)
电机
阀门
I(s)
Q1
Q2
Q3
输入信号
输出信号
电机控制的
.
9
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