基于单片机控制的AGV小车控制策略研究与设计.doc

基于单片机控制的AGV小车控制策略研究与设计

摘要

自动引导车（AGV）是一种综合了机械设计制造、自动化控制、传感器信息处理技术、人工智能微电子与计算机技术等多学科的科研成果，是当代跨学科综合性技术发展的研究成果。本文按照指导老师提出的课题要求，针对AGV小车实现跨车间运行的功能对其控制策略进行深入了解，通过查阅AGV的相关资料研究其工作原理，设计出可行的控制策略方案。

研究内容主要包括一下几个方面:首先设计AGV控制系统框架，框架包括车载控制系统、导引系统和控制系统；了解车载控制系统的性能和特点，对当前AGV小车主流使用的几种导引技术进行研究，分别有视觉导引技术、惯性导引技术、磁导引技术和