《重庆大学理论力学》课件.pptxVIP

课程简介本门《重庆大学理论力学》课程旨在为同学们全面系统地掌握理论力学的基本原理和方法,培养同学们运用力学知识分析和解决工程问题的能力。通过本课程的学习,同学们将学会力学分析的基本方法,了解工程实践中常见的力学问题及其解决思路。bysa力学的基本概念定义基本概念研究内容应用价值力学是研究物体运动及其原因的一门自然科学。它是基础工程学科之一，广泛应用于机械、航空航天、土木等各个领域。力学的基本概念包括质点、质量、力、动量、能量等。这些概念相互关联，构成了力学的理论体系。力学主要研究物体的平衡和运动状态。它涉及静力学、动力学、振动学等分支,深入探讨物体的受力、运动规律及其应用。力学理论是工程设计和分析的基础,为现代科技发展提供了坚实的理论支撑。它在航空航天、机械制造、桥梁建设等领域有广泛应用。向量的基本运算1加法运算向量加法通过几何方法和代数方法实现。几何方法是利用向量头尾相连的方式进行运算,代数方法是按照分量进行运算。2减法运算向量减法可以转化为加法运算,通过改变减数的方向来实现。减法运算在力学中应用广泛,例如求合力。3数乘运算向量数乘运算可以改变向量的大小,但不会改变方向。数乘运算在研究力的作用和动量变化中有着重要应用。力的合成与分解合力的概念多个作用在同一物体上的力可以用一个等效的单一力来表示，这个等效力就是合力。力的分解任何一个力都可以分解成两个或多个互相垂直的分力。这样做可以简化力的计算。向量表示法力可以用向量表示，向量的大小表示力的大小，方向表示力的作用方向。力的平衡平衡原理力的分解力矩平衡力的平衡是指作用于物体上的力的代数和等于零。这是力学的基本定律之一，是分析各种力系统平衡状态的基础。将一个力分解成两个或多个分力是分析力平衡的关键步骤。这样可以更清楚地认识力的作用方向和大小。除了力的合成分解,力矩的平衡也是分析力平衡的重要概念。力矩平衡是指合力矩等于零,物体在旋转方向上保持平衡。质点运动学位置1描述质点在时空中的坐标速度2描述质点的运动状态加速度3描述质点的运动变化率质点运动学研究质点在时空中的运动特性,包括位置、速度和加速度。它为后续的力学分析提供基础,是理解和预测质点运动的关键。通过分析质点的位置、速度和加速度变化,可以建立数学模型,更好地描述和预测实际系统中的复杂运动。质点动力学牛顿运动定律1描述物体受力下的运动规律质点模型2把复杂物体简化为质点进行分析运动方程3建立描述质点运动的微分方程质点动力学是理论力学的核心内容之一,它通过牛顿运动定律描述物体在受力作用下的运动规律。在实际分析中,我们经常将复杂的物体简化为质点模型,建立运动方程以研究其运动状态。这为解决工程实践中的各种力学问题奠定了基础。动量定理动量的定义动量定理的含义动量定理的应用动量是物体质量和速度的乘积,反映了物体的运动状态。动量定理是描述物体动量变化的重要定律。动量定理表明,物体受到的外力impulse等于该物体动量的变化量。它为理解和分析各种机械过程提供了理论依据。动量定理可应用于碰撞过程、火箭推进、弹性碰撞等众多物理现象的分析和计算。是理解和研究各种机械问题的关键。动能定理动能概念动能定理能量转化动能是质点或刚体因其运动而具有的能量。质点的动能等于其质量与速度平方的乘积的一半。动能定理表明，质点或刚体的动能变化等于它所受力的功。这一定理对理解力学系统的能量变化至关重要。在保守力作用下，动能和势能之间可以相互转换。这种能量的转换和保守是理解机械振动、碰撞等现象的基础。功和机械能12动能定理势能动能定理描述了质点的动能随时间的变化。它说明了外力对质点所做的功等于质点动能的变化量。势能是质点在作用力下所具有的位置能。重力势能和弹性势能是最常见的两种势能形式。34机械能功和机械能的关系机械能是质点的动能和势能之和。它是一个保守量,在理想的情况下不会损失。外力对质点所做的功等于质点机械能的变化量。这是机械能守恒的数学表达。刚体运动学1刚体运动定义刚体是指在外力作用下不发生形变的物体。刚体运动学研究刚体的平动和旋转运动。2刚体平动刚体平动是指物体所有部分的位移和速度都相同的运动。平动可由一个参考点的位置和速度来确定。3刚体旋转刚体旋转是指物体绕某个固定的轴或点旋转的运动。旋转可由物体上任意一点的角位移和角速度来描述。刚体动力学质量惯性矩1描述物体绕固定轴的转动惯性动量矩2描述物体转动的角动量动力学方程3描述刚体的转动运动规律刚体动力学研究刚体的转动运动规律。它包括质量惯性矩、动量矩和动力学方程三个核心概念。通过建立刚体的动力学方程，可以分析和预测刚体在外力作用下的转动运动。这为设计和分析各种机械系统提供了理论依据。平面运动的动力学动力学定律平面运动方程运用牛顿运动定律,分析平面内物体的加速度、受力和质量之间的关系,并根据几何关系确定作用力的大小和方向