车辆电控大作业-发动机转速信号采集与控制.pdf

《车辆电子控制技术》课程作业

这是车辆电子控制技术的一个课程作业：

设计一个电控系统（硬件和软件），该系统可按照SAEJ1939采集发动机油门踏板和发

动机转速信号，如果监测到的发动机转速超过1600rpm，则控制发动机转速稳定工作在

1600rpm。

要求：画出电路原理图和PCB图（自行选择单片机、接口电路和绘图软件），给出相

关的源程序（编程语言不限）。

备注：禁止任何形式的抄袭，如发现抄袭无论被抄袭者还是抄袭者，该作业一律0分。

发动机转速信采集与控制的设计

作业分析：为完成此项目，首先要确定硬件系统，从而利于进行软件的设计；第二了

解SAEJ1939通讯协议，以便进行发动机油门踏板信号和发动机转速信号的解析；第三进行

软件编程，实现对硬件系统的初始化，通过CAN总线接收油门踏板信号与转速信号的数值，

控制电路实现对发动机稳定转速1600rpm的控制。

（一）硬件系统设计

系统核心MCU采用MC9S12XDP512单片机，负责采集传感信号，实现CAN总线通讯，

输出信号控制输出电路。整车硬件系统采用MC9S12XDP512单片机，由频率量采样电路、

模拟量采样电路、驱动电路、CAN总线通讯电路组成，通讯速率250kps。

转速或流量等脉冲频率量

频率信号或开关信采集电I/O

号路驱动电电磁喷油器

I/O

路电动汽油泵

怠速、点火、启

动、空档等开关

MC9S12

XDP512

空气流量传感器

CAA单

曲轴、凸轮轴、节模拟量片机

气门位置传感器采样电AD显示器

路CAN

进气、冷却液温度总线接总线信息

传感器CAN口电路

软件维护

氧传感器

+24VDC供电电

发动机控制器

路

图1硬件系统原理

频率量采样电路实现对发动机转速、空气流量传感器等具有脉冲输出的功能信号的采

集，同时也能实现对开在信号的采集。

模拟量采样电路可以实现对怠速、点火、启动、空档、空调等开关信号的采集，也能

实现对空气流量传感器、曲轴、凸轮轴、节气门等位置传感器信号的采集，还能实现对进

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《车辆电子控制技术》课程作业

气、冷却液等热电阻温度传感器信号的采集。

驱动电路实现对电磁喷油器的PWM控制，对电动汽油泵继电器的通断控制。

CAN总线接口电路实现与整车总线的连接，采集发动机转速、油门的开度信号；实现

数据的上传；实现软件升级下载。

1.供电电路设计

图2供电电路设计

设定车载供电为24V，电压波动范围是16V