嵌入式linux应用程序开发-2i mx6ul gpio控制程序.pdfVIP

EmbedIoTProfessionalEmbededIoTSolutionsProvider

i.MX6ULGPIO控制程序

TQ-i.MX6UL的底板带有两个LED，可以用来进行GPIO的输出测试实验。

目标：了解Qt应用程序如何控制GPIO，实现通用的输出控制。

功能：通过点击触摸屏上的按钮，实现LED不同的效果（开/关、心跳灯、硬盘灯）。

我们把GPIO控制程序放在ubuntu系统的/opt/work/qt-application/002_gpio_ctrl下。

TQ-i.MX6UL的板载LED的硬件原理图如下所示：

从原理图可以看出，TQ-i.MX6UL使用了GPIO5_IO2和GPIO5_IO7这两个IO口进行LED的驱

动，LED为点亮。

一般情况下，如果使用通用的方法，进行嵌入式Linux的GPIO控制，可以通过

/sys/class/gpio路径下的文件，控制GPIO的方向（输入还是输出），状态（还是低电

平）。

以控制GPIO5_IO2为例：

1.计算对应sys/class/gpio的值GPIOn_IOx=(n-1)*32+xGPIO5_IO2=

（5-1）*32+2=130

2.将GPIO5_IO2设置为输出。

echo130/sys/class/gpio/export#用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

echoout/sys/class/gpio/gpio130/direction#控制为输出

echo1/sys/class/gpio/gpio130/value#输出为

或者echo0/sys/class/gpio/gpio130/value#输出为低电平

echo130/sys/class/gpio/unexport#通知系统取消导出

3.将GPIO5_IO2设置为输入。

echo130/sys/class/gpio/export#用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

echoin/sys/class/gpio/gpio130/direction#控制为输入

这时给该引脚接输入即为反之为低电平

echo130/sys/class/gpio/unexport#通知系统取消导出

EmbedIoT

EmbedIoTProfessionalEmbededIoTSolutionsProvider

我们不使用以上的方式进行控制，因为内核驱动里面，已经把这两个GPIO的资源用作LED

控制，如果强行使用以上方式进行GPIO控制，则系统会提示Deviceorresourcebusy

对于TQ-i.MX6UL平台，由于内核已经封装好LED的驱动程序，并且向应用层提供了LED的

控制接口（在/sys/devices/tform/leds/leds/下的LED1和LED2），因此，应用程序

可以基于这个接口，对相应的LED进行控制，下面以LED1为例：

/sys/devices/tform/leds/leds/LED1下的文件节点如下图所示：

这里关注两个节点：brightness和trigger。

brightness节点用来控制LED的亮灭，通过对brightness节点写入0或1，可以控制LED的亮

灭状态。由于TQ-i.MX6UL的LED接口不是使用