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红外智能车实验
实验前须知:
1.先把IRremote函式库资料夹放进Arduinolibraries
2.开启IrReceive.pde测得自己的红外线的码(在Serial
Monitor可显示IRcode),再将IRcode记录下来,然后到程式里面修
改成自己的红外线码即可。
//基于慧净电子ARDUINO智能小车、小白龟机器人、蓝牙智能车、HL-1
智能小车
//配套:
//
//交流:
//交流
//本产品发资料后不支持退货,请买家买前考虑。
//******红外智能车程序*******
#includeIRremote.h
intRECV_PIN=A5;//7
intpinLB=6;//定义I1接口//14
intpinLF=9;//定义I2接口//15
intpinRB=10;//定义I3接口//16
intpinRF=11;//定义I4接口//17
//******红外控制部分********
longadvence=0x00FF629D;
longback0x00FFA857;
longstop0x00FF02FD;
longleft0x00FFA25D;
longright=0x00FFE21D;
IRrecvirrecv(RECV_PIN);
decode_resultsresults;
voiddump(decode_results*results){
intcount=results-rawlen;
if(results-decode_typeUNKNOWN)
{
Serial.println(Couldnotdecodemessage);
}
else
{
if(results-decode_typeNEC)
{
Serial.print(DecodedNEC:);
}
elseif(results-decode_typeSONY)
{
Serial.print(DecodedSONY:);
}
elseif(results-decode_typeRC5)
{
Serial.print(DecodedRC5:);
}
elseif(results-decode_typeRC6)
{
Serial.print(DecodedRC6:);
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