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ActiveSteeringTechnologiesEnhanceVehicleSafety，FuelEfficiency●
主动转向技术，升级安全性和燃油经济
ActiveSteeringTechnologiesEnhanceVehicleSafety，FueIEfficiency
撰文／TRW汽车集团Dr．Heinz—DieterHeitzer，Dr。AloisSeewald
转向扭矩叠加和转角叠加与转向、制动和稳定性控制系统的集成，增强了主动安全和驾驶辅助系统的性
能，该技术已得到市场应用。主动转向应用具有另一个优点——“按需助力”，具有节省燃油的潜力。
IntegrationofSteeringTorqueOverlayandSteeringAngleOverlaywiththevehicle’Ssteering，brakingand
vehiclestabilitycontrolsystemsenhancetheperformanceoftheactivesafelvanddriverassistsystemsnowbeing
introducedtothemarket．Anotheradvantageisthefuelsavingspossiblewith“power—on—demand”systems．
早然工程师们早已开发出速感
．目助力转向技术，但是，主动
对转向盘施加扭矩反馈、或者通过
电控执行器增加驾驶转角输入的技
术，在近五年中才得以应用于量产
车上。
主动转向系统的开发，以早期
线控转向(Steer-by—Wire，SBW)
技术为基础。线控技术的研究聚焦
于取消转向盘与车轮之间的机械连
接，从而改进车辆的动态性能，并
提供添加驾驶辅助系统的可能。线
控转向系统依赖于执行器和电源供
在线控转向或SBW系统中，传感器位于转向盘上的反馈电机中，与控制转向齿轮的
应的完整性(见图1)，而主动转向中央电动控制单元进行通讯。
技术利用现有转向和制动系统的集
成，能很好地解决提供先进转向功
能和控制系统成本之间的矛盾。型功能，这些都要求转向系统具有mu，指在制动过程中，道路表面
转向扭矩叠加或转角叠加能力。的情况导致右轮和左轮的摩擦系数
转向扭矩叠加和转角叠加转向扭矩叠加能够根据车辆上不同。)上补偿制动力等增强的车
表1列出了先进转向系统的典其他系统的反馈，增加或削减来自辆动态控制的功能，在电子稳定性
于转向系统的扭矩。转角叠加是对控制系统(ESC)发出转向扭矩叠加
转向盘施加一个持续变化的转角补或转角叠加的指令后，通过适当的
偿，并把产生的旋转力施加到转向转向控制功能的操控，获得所需的
齿轮的齿轮齿条输入轴上。转向。
转向扭矩叠加需要驾驶者接受车道保持辅助(LaneKeeping
或拒绝附加的扭矩，而转角叠加则Assist，LKA)是系统集成的另一
不需要驾驶者的转向输入，系统自例。该系统通过处理来自于安装在
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