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消防机器人通用技术条件
LT
GB／T1176—1987铸造铜合金技术条件
GB／T1348—1988球墨铸铁件
GB／T3766—2001液压系统通用技术条件
GB3836.1—2000爆炸性气体环境用电
器设备第一部分：通用要求
GB4208—2007外壳防护等级(1P代码)
GB／T4237—2007不锈钢热轧钢板和钢带
GB5083—1999生产设备安全卫生设计
总则
GB／T7251.8—2005低压成套开关设备和
控制设备智能型成套设备通用技术要求
GB7258—2004机动车运行安全技术条
件
GB／T7932—2003气动系统通用技术条件
GB／T9439—1998灰铸铁件
GB12325—2003电能质量供电电压允
许偏差
GB14097—1999中小功率柴油机噪声限
值
GB15540—2006陆地移动通信设备电磁
兼容技术要求和测量方法
GB17478—2004低压直流电源设备的性
能特性
GB18296—2001汽车燃油箱安全性能要
求和试验方法
GB20891—2007非道路移动机械用柴油
机排气污染物排放限值及测量方法(中国I、
II阶段)
GB50171—1992电气装置安装工程
盘、柜及二次回路结线施工及验收规范
GB50257—1996电气装置安装工程爆炸
和火灾危险环境电气装置施工及验收规范
GB／T13384—1992机电产品包装通用技
术条件
JB／T9773.2—1999柴油机起动性能试
验方法
3术语
下列术语适用于本标准：
3.1消防机器人firerobot
由移动载体、控制装置、自保护装置和机载
设备等系统组件组成的具有人工、半自主或自主
控制功能，可替代消防员从事特定消防作业的移
动式机器人。
3.2移动载体movingcarrier
由动力源、传动机构、行走机构、机架等组
成，用于完成消防机器人的行走和承载功能的组
件。
3.3复合式行走机构compoundmoving
mechanism
由两种或两种以上型式复合组成的行走机
构，如关节轮式、关节履带式等。
3.4消防机器人后方辅助系统assistance
systemforfirerobot
与消防机器人配套使用的后方控制系统和
运载车辆等辅助设备。
3.5机载设备on-boardequipment
安装在移动载体上的用于执行灭火、侦察、
排烟、救援、洗消、照明、防暴、排爆等特定任
务的装置，如消防炮、气体探测仪、排烟机、机
械手、照明灯具等。
4消防机器人分类
4.1按行走机构型式可分为：
(1)轮式
(2)履带式
(3)复合式
(4)其它型式
4.2按控制方式
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