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唐山学院
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目：液压升降机控制系统设计
机电工程系
系别：_________________________
机械设计制造及其自动化
专业：_________________________
李振南
姓名：_________________________
杨旭东
指导教师：_________________________
杨旭东
辅导教师：_________________________
2010年3月26日
课题性质（打√选择）设计（√）论文（）
一、文献综述
施工升降机是建筑施工中不可缺少的垂直运输机械，主要用于城市高层和超高层的各类建筑中，这
主要因为这样的建筑高度对于使用井字架、龙门架来完成作业是十分困难的。近年来，随着建筑高度的
不断增加，架设高度大的施工升降机的需求量也在不断增加。建筑施工升降机除了应用在高层建筑中还
可以应用在大桥的建设中，此外，它还可以应用在大型化工厂冷却塔、发电厂的烟囱、广播电视塔以及
煤矿等多种施工场合下，施工升降机已成为建筑行业中一种必不可少的机械设备。
然而目前国内普遍生产的电机-机械传动式施工升降机，由于其控制方式是通过接触器控制来实现，
其自动化水平较低，在施工运行过程中，遇到许多问题：不易调速、启制动冲击大、乘员乘坐不舒适，
[7]
不能满足中高层、超高层建筑项目的精确停层的要求。因此研究施工升降机的控制系统是一个很有意
义的的工作，不但能提高工作效率，消除安全隐患，还能产生更大的经济效益[24]。
而液压升降机运行速度快，可实现无级调速，启动、制动平稳，起动时对电网的冲击很小，能实现
空载起动、解决由于工地电网容量限制而造成的一般升降机重载起动困难的问题，是高层建筑施工理想
[8]
的垂直运输机械。目前对于在地面通过按钮控制的施工升降机，由于其自动化水平较低，在施工运输
过程中，存在着大量的问题，主要问题如：1、没有准确的超载警告，只能依靠控制人数或估计物料的重
量，没有楼层的呼叫、显示及自动平层的功能，这种被动的运行使得运输能力得不到充分的发挥；2、按
钮动作时间和继电器、接触器的触头响应时间随着元件老化而变化的不准确，造成了电机响应的滞后，
使停车的位置与目标位置误差较大，而且起升距离越大误差越难以控制，且容易损坏；3、速度不宜调节，
起动冲击太大、乘员感觉不舒适等不足。因此传统的继电接触器越来越不能满足施工现场的需要，这使
得基于PLC的液压施工升降机控制系统的研究变的十分必要。
目前,升降机控制系统已基本上淘汰了传统的继电器控制方式,取而代之的是以PLC和微控制器为核
心的数字控制系统。其中,PLC由于编程简单、使用维护方便、设计和调试周期短、抗干扰能力强、可靠
性高等优点,倍受人们重视,被广泛地应用于升降机控制系统中。
触觉接口能够在触摸激活控制方面向用户提供更加熟悉的、动人和满意的用户体验。所幸的是，如
今触觉系统在技术上已经成熟，机电集成也得到了很好地普及。这一新兴技术的关键要素是执行器集成、
安装、触觉控制和编程。在触摸激活控制感觉以及直觉、满意度以及自然的用户交互方面，触觉系统
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