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北京理工大学现代远程(继续)教育学院毕业设计(论文)
基于ORB算法的电力线路特征标记方法研究
摘要
为了实现对电力线路及设备的状态检测和故障诊断,需对其可见光图像进行特征点的匹配。本文利用基于ORB的图像特征点匹配算法,对各种不同的电力线路及设备图像进行特征点的提取、描述和匹配。
主要工作如下:
本文首先对电力线路图像进行预处理,通过灰度化、滤波去噪、阈值分割、小区域去除,得到质量较高的电力线路图像。之后,利用ORB算法可以完成对于电力线路图像的特征点提取和描述。本文使用了暴力匹配算法,基于汉明距离,匹配经过ORB算法标记的电力线路图像特征点,并在Lowes算法的过滤下得到特征点匹配对。
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