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APF基本结构和原理的研究汇报人：2024-01-16

contents目录引言APF基本结构APF控制策略APF关键技术APF仿真与实验研究APF应用领域及前景展望

CHAPTER01引言

谐波和无功问题01随着电力电子技术的广泛应用，谐波和无功问题日益严重，对电网质量和能源利用效率产生负面影响。传统方法的局限性02传统的无功补偿和谐波治理方法存在诸多局限性，如响应速度慢、补偿精度低等。APF的优势03APF作为一种新型的电力电子装置，具有响应速度快、补偿精度高、可实现谐波和无功综合补偿等优势，对于提高电网质量和能源利用效率具有重要意义。研究背景和意义

APF定义APF（ActivePowerFilter，有源电力滤波器）是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的电力电子装置，它能够对大小和频率都变化的谐波以及变化的无功进行补偿。APF发展历程APF经历了从模拟电路到数字电路、从单一功能到多功能的发展历程。随着电力电子技术和控制技术的发展，APF的性能不断提高，应用范围也不断扩大。APF分类根据电路结构的不同，APF可分为串联型、并联型和串并联混合型三种类型。其中，并联型APF应用最为广泛。APF概述及发展历程

CHAPTER02APF基本结构

维持直流侧电压稳定，一般采用大电容。直流侧储能元件逆变电路输出滤波器将直流电逆变为交流电，一般采用全桥或半桥结构。滤除开关频率附近的高次谐波，保证输出电流的正弦度。030201APF拓扑结构

指令电流运算电路实时检测负载电流，分离出谐波和无功电流分量。电流跟踪控制电路根据指令电流和实际补偿电流的误差，生成PWM控制信号。驱动电路将PWM控制信号转换为适合开关器件的驱动信号。主电路包括直流侧储能元件、逆变电路和输出滤波器等，实现电能变换和补偿功能。APF主要组成部分

实时检测负载电流，分离出谐波和无功电流分量。PWM控制信号经驱动电路放大后，驱动逆变电路的开关器件通断，输出与负载电流中谐波和无功分量大小相等、方向相反的补偿电流。根据指令电流和实际补偿电流的误差，通过电流跟踪控制电路生成PWM控制信号。补偿电流与负载电流中的谐波和无功分量在电源系统中相互抵消，实现电源系统的谐波和无功补偿。APF工作原理

CHAPTER03APF控制策略

检测方法通过检测负载电流的瞬时有功和无功分量，可以计算出需要补偿的谐波和无功电流。控制方式根据检测结果，通过控制APF输出电流的幅值和相位，实现对谐波和无功电流的补偿。瞬时无功功率理论该理论定义了瞬时有功功率和瞬时无功功率的概念，为APF的控制提供了理论基础。基于瞬时无功功率理论的控制策略

基于同步旋转坐标变换的控制策略同步旋转坐标变换通过同步旋转坐标变换，将三相静止坐标系下的交流量转换为同步旋转坐标系下的直流量，从而简化控制系统设计。电流内环控制在同步旋转坐标系下，设计电流内环控制器，实现对APF输出电流的快速跟踪控制。电压外环控制设计电压外环控制器，根据负载电压的波动情况，调整APF输出电压的幅值和频率，以维持负载电压的稳定。

基于直接功率控制策略根据计算结果，通过控制APF的输出电压和电流的相位差，实现对有功功率和无功功率的直接控制。同时，也可以通过调整输出电压的幅值，实现对无功功率的补偿。控制方式直接对APF的输出有功功率和无功功率进行控制，无需进行电流内环控制，简化了控制系统结构。直接功率控制通过检测负载电压和电流，计算出负载消耗的有功功率和无功功率。有功功率和无功功率的计算

CHAPTER04APF关键技术

03基于神经网络的谐波检测技术通过训练神经网络模型，实现对谐波信号的自动识别和分类。01基于瞬时无功功率理论的谐波检测技术通过计算瞬时有功和无功功率，实现谐波和无功电流的准确检测。02基于傅里叶变换的谐波检测技术利用傅里叶变换对周期性信号进行分析，提取出各次谐波分量。谐波检测技术

通过设定合适的滞环宽度，将指令电流与实际电流的误差控制在滞环宽度内，实现电流的快速跟踪。滞环比较法根据系统离散数学模型和当前时刻的指令电流，计算出下一时刻的开关状态，使得实际电流在下一时刻能够准确跟踪指令电流。无差拍控制法利用重复控制器对周期性信号进行跟踪控制，提高系统的稳态精度和动态响应速度。重复控制法电流跟踪控制技术

采用比例积分（PI）控制器对直流侧电压进行闭环控制，实现电压的稳定输出。PI控制法利用模糊控制器对直流侧电压进行智能控制，根据系统状态自动调整控制参数，提高系统的自适应能力。模糊控制法采用滑模变结构控制器对直流侧电压进行控制，通过设计合适的滑模面和控制律，实现电压的快速响应和稳定输出。滑模变结构控制法直流侧电压控制技术

CHAPTER05APF仿真与实验研究

仿真模型建立参数设置仿真环境配置仿真模型建立及参数设置基于MATLAB/Simul