液压与气压传动教案第一章.docVIP

关于《液压与气压传动》

课程性质:专业根底课

课程特点:理论与实践并重

评价指标:期末70%；平时30%(出勤、作业、实验、课堂提问等)

??????????第一章?液压与气压传动概述

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液压与气压传动的工作原理

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液压与气压传动系统的组成与实例

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液压与气压传动的比拟

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流体传动介质的特性

???知识点：根本原理、介质性能

液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的

压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度

液压与气压传动系统的根本组成

传动介质的主要性能、参数的物理意义、度量单位以及主要的影响因素

????研究对象

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研究以有压流体〔压力油和压缩空气〕为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。

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元件→回路→系统→介质

?????1.1?液压与气压传动的工作原理

?????????????????????〔图1-1〕

??????????〔观看动画演示〕

?力比关系

??帕斯卡原理：“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”

??如图1－1b)所示。

〔1.1〕

????重要根本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关.

??思考：1.假设空载，即W=0，那么p=？

???????2.千斤顶的工作原理，液压传动和其它传动方式的比拟?

?运动关系

??活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比.

??流量q(Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积q=Av

??????q=A1v1=A2v2??〔1.4〕(连续性方程)

??假设进入缸体的流量q，那么活塞运动速度为：????(1.5)

?????重要根本概念二：

??“活塞的运动速度v取决于进入液压〔气压〕缸〔马达〕的流量q，而与液体压力p大小无关”.

?功率关系

压力p和流量q是流体传动中最根本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。

液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的.

??????1.2?液压与气压传动系统组成与实例

????液压传动的特点：

??先通过动力元件〔液压泵〕将原动机〔如电动机〕输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件〔如液压缸〕，将液体压力能又转换为机械能以驱开工作部件。

????液压与气压传动系统组成

动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力

执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速〕，以带动负载进行直线运动或旋转运动

控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件到达所要求的输出力〔或力矩〕、运动速度和运动方向

辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计

传动介质.

?????1.3?液压与气压传动的开展方向

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液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方向开展。

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气动技术正向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、电、液、气相结合的综合控制技术方向开展。

??????1.4?流体传动介质的特性

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液压油的主要物理性质

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液压油的选择

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空气的主要物理性质

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气体状态方程

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气压传动系统对空气的要求

?液压油的主要物理性质

??密度ρ：单位体积液体的质量

???式中,m：液体的质量(kg)；V：液体的体积〔m3〕；ρ=900kg/m3

可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示

体积压缩系数κ：单位压力变化所引起的体积相对变化量，

〔m2/N〕

????式中V：液体加压前的体积〔m3〕；△V：加压后液体体积变化量〔m3〕；

????????△p：液体压力变化量〔N/m2〕；

体积弹性模量K〔N/m2〕：液体体积压缩系数κ的倒数

????????计算时常取K=7×100,000,000N/m2

粘度

液体的粘性：

??液体在流动时产生内摩擦力的特性，静止液体那么不显示粘性.

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液体的粘度：

??液体粘性的大小可用粘度来衡量。粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标常用的粘度有三种不同单位：即,动力粘度、运动粘度和相对粘度.

?????动力粘度〔绝对粘度〕μ

牛顿内摩擦定律

??式中μ:称为动力粘度系数〔Pa·s〕τ:单位面积上的摩擦力〔即剪切应力〕

,速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率.

物理意义：当速度梯度为1时接触液层间单位面积上的内摩擦力

法定计量单位：帕·秒〔Pa·s〕