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第五章练习题
一、选择题
1、智能网联汽车行为决策系统的目标是（ ）。
A、是根据局部环境信息、上层决策任务和车身实时位姿信息，在满足一定的运动学约束下，为提升智能汽车安全、高效和舒适性能。
B、对感知所探测到的物体进行行为预测。
C、使车辆像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。
2、智能车辆行为决策方法主要有基于规则和基于（ ）方法两大类。
A、学习 B、实践 C、制度
3、（ ）是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法，是一种能够模拟出人脑
的神经结构的机器学习方法。
A、人工智能 B、深度学习 C、人工神经网络
4、下列属于信息融合的特点的是（）o
A、可以提供稳定的工作性能 B、可以提高空间分辨力
C、可以获得更准确的目标信息 D、以上三项都是
5、（ ）主要应用于多传感器的目标跟踪领域，融合系统首先对传感器数据进行预处
理以完成数据配准，在数据配准之后，融合处理主要实现参数关联和状态估计。
A、目标状态融合 B、传感器数据融合 C、目标特性融合
6、按信息融合处理层次分类，多源信息融合可分为（ ）、特征层信息融合、决策层
信息融合等。
A、局部信息融合 B、数据层信息融合 C、云平台信息融合
7、激光雷达的工作原理是以（ ）作为信号源，由激光器发射出的激光束来探测目
标的距离、方位、高度、速度、姿态等特征量。
A、激光 B、光束 C、超声波
8、关于激光雷达说法错误的是（ ）。
A、全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制
B、可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息
C、不受大气和气象限制
D、抗干扰性能好
9、由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。
A、全球卫星导航系统 B、发动机电控系统
C、底盘电控系统D、车载网络控制系统
10、从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看，全局路径规划属于（ ）规划（又
称离线规划），局部路径规划属于（ ）规划。
A、静态，动态 Bn动态，静态
11、（ ）是最短路径算法的经典算法之一。
A、A-Star算法B、DijkStra算法C、S1AM算法
12、一个合格的规划，必须满足的条件有（ ）。
A、必须能够使自动驾驶汽车到达目的地。
B、能够避免碰撞。
C、能保证一定的舒适性。
D、以上三项都是
13、路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。通常，路径引导通过（ ）、显示器来显示指令、完成引导。
A、导航器B、计数器C、计算器D、计时器
14、网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（
）,车-车、车一路等各交通参与者之间的协同决策与控制。
A、导航等辅助信息 B、车辆周边交通环境
C、车辆决策信息 D、车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息
15、自动驾驶汽车应用了各种传感器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，其中（ ）是唯一受气候影响最小的，具有全天候特性，是其他传感器所不具备的。
A、摄像头B、超声波雷达 C、激光雷达 D、亳米波雷达
16、智能网联汽车的英文缩写是（ ），是指车联网与智能车的有机联合。
A、ICVB.VICSC.RFID D.ITS
17、从智能汽车的角度来看，（ ）融合交互的应用已经成为其重要特征，成为超越视觉体验，创造全方位驾乘体验的重要因素。
A、多通道 B、单通道
C、双通道 D、三通道
18、智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与（ ）等智能信息交换共享，实
现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
A、人、车、路、后台 B、人、车、路、前台
C、人、车、物、后台 D、人、车、物、前台
19、智能汽车常用的环境感知传感器有（ ）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达
和红外线传感器等。
A、视觉传感器 B、化学传感器
C、听觉传感器 D、气敏传感器
20、信息融合技术，即利用计算机技术对按时序获取（ ）的观测信息在一定准则下
加以自动分析、综合，以完成需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。
A、若干传感器 B、单个传感器
C、特种传感器 D、两个传感器
二、判断题
1、智能网联汽车决策系统狭义上来讲，包含了无人驾驶车的信息融合、轨迹规划以及反馈控制模块。（√）
2、无监督学习常常用于信息交换，训练目标是能对观察值进行分类或者区分等。（
×）
3、智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、制导雷达、毫米波
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