电梯硬件概述及IO表1.pdfVIP

2.1电梯的工作原理

曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通

过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力实现轿厢

和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物

井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式

制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，

并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其它载

荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳

引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电

气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼

叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。

2.2电梯的结构

电梯是一种解决垂直运输的交通工具,与人们的日常生活紧密联系,主要由

曳引机,控制柜,轿志轨,限速器,缓冲器,对重装置,随行电缆和曳引机钢丝绳等

部件组成，如图2.1所示。

1.曳引机包括以下主要部件。

a.驱动电动机－－三相交流电机。

b.制动器－－电梯停止或电源断电情况下制动抱闸保证电梯不致移动。

c.减速箱－－常用蜗轮蜗杆减速箱、行星齿轮、斜齿轮减速箱等。

d.曳引轮－－曳引机上的绳轮称为曳引轮。两端借助曳引钢丝绳分别悬挂

轿厢和对重。

e.导向轮或复绕轮－－导向轮又称抗绳轮。

限速器：当轿厢运行速度达到限定值时，能发出电信号并产生机械动作

的安全装置。

控制柜：安装电控设备的机柜，使电梯按预定过程控制运行。

电梯结构示意图

2.电梯井道包括以下主要部件。

轿厢：是容纳乘客或货物的装置。

导轨：供轿厢和对重在升降运行中起导向作用的单元。

对重装置：在运行过程中起平衡作用。

用来吸收轿厢或对重装置所产生动能的制停安全装置。在井道底坑。

有液压缓冲器和弹簧缓冲器两种。

限位开关：当轿厢运行超过端站时，用于切断控制电源的安全装置。在井道

上下端站附近，

补偿链或补偿绳：补偿电梯在升、降过程中由于曳引钢丝绳在曳引轮两边产

生的重量变化。

平层感应器或井道传感器：使轿厢地坎与厅门地坎自动准确对准的装置。

3.轿厢上有以下主要部件。

操作箱：操作轿厢运行的电器装置。

自动门机：是以小型的交流、直流或变频电动机为动力的自动开关轿门和厅

门的装置。在轿箱顶。

安全触板：在关闭门过程中，当有乘客或障碍物触及时，安全触板使门立刻

停止关闭并返回开启，位于层门与轿门之间。

称重装置：检测轿厢内负载变化状态。

安全钳：由于限速器作用而引起动作，迫使轿厢或对重装置掣停在导轨上，

同时切断控制回路。

导靴：使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置，在轿厢架和对重装置上。

4.电梯层门口的主要部件

层门：是设置在层站人口的封闭门。

层门门锁：将门锁紧，同时接通控制回路，使轿厢可以运行的机电联锁安全

装置,位于层门内侧。

2.3控制屏接线设计

图2.2为控制屏接线图，主要显示PLC的I/O与外部硬件，如按钮，灯的连

接情况。其中反转、高速、正转、中速是与变频器的连接端。具体连接请见2.4

节。由于主梯PLC与从梯PLC与相应的电梯硬件和变频器接线一致，故这里只显

示一台PLC的控制屏接线图。

2.2控制屏接线图

PLC接线设计

图2.3所示为PLC与变频器、电机的接线图。其中变频器的4个端子STF

正转启动，STR反转启动，RH高速，RM中速分别与PLC的Y2，Y0，Y1，Y3相连，

这样通过控制Y0-Y3便可以实现对电机的操控，依据我的控制方式，只使用STF

和STR即可，即只控制Y2和Y0。

图2.3PLC与变频器和电机接线图

2.5内存分配及I/O口配置

内存及I/O配置表

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