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飞机纵向运动控制器设计

I

飞机纵向运动控制器设计

摘要

阐述了线性二次调节器(LQR)的基本原理和设计方法，以一类通用飞机的非线性纵向模型为研究对象，对其线性化后，应用LQR理论设计了飞机的纵向运动控制器以改善系统的性能。通过分析所设计的控制器的调节性能和抗干扰性能，并进行评估。仿真结果表明，尽管存在参数不确定性，所设计控制器能够满足飞机在复杂飞行

条件下的控制要求，具有较强的鲁棒性。

关键字：纵向飞行控制；LQR控制；鲁棒性

飞机纵向运动控制器设计

Ⅱ

CONTROLLERDESIGNFORAIRCRAFT

LONGITUDINALMOTION

ABSTRACT

ThethesisdescribesthebasicprinciplesanddesignmethodsofLinearquadraticregulator(LQR).Bytakinganonlinearlongitudinalmodelofagenericaircraftasanexample,thethesisperformsalinearizationforthemodel,andthentheLQRtheoryisusedtodesignaircraftlongitudinalmotioncontrollerinordertoimprovetheperformanceofthesystem.Byanalyzingtheregulationperformanceandanti-jammingperformanceofthefeedbacksystemdesigned,anevaluationiscarriesout.Thesimulationresultsshowthatindespiteoftheuncertaintyofparameterexists,thedesignedcontrollercansatisfythe

controlrequirementsofaircraftundercomplexconditions,andithasagoodrobustness.

KEYWORDS:Longitudinalcontrol,LQRcontrol,Robustness

目录

摘要 1

ABSTRACT

1绪论

1.1课题研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状及研究成果 1

1.3研究设想及研究方法 2

2飞机纵向运动建模及模型分析 3

2.1被控对象简介 3

2.2控制目标 3

2.3被控对象运动分析 3

2.4纵向运动的介绍及其受力分析 3

2.5系统建模 4

2.6系统模型分析 8

3基于LQR控制理论设计控制器 8

3.1有关的LQR控制理论 9

3.2基于LQR的控制器设计 10

4设计的控制器仿真及其结果分析 1

4.1基于LQR设计的控制器仿真 11

4.2调节性能 17

5结论 21

致谢 22

参考文献 23

附录 24

飞机纵向运动控制器设计

1

1绪论

1.1课题研究背景及意义

随着航天技术的发展，对飞机纵向运动姿态和速度性以及稳态精度的要求越来越高。针对该领域中被控对象结构复杂、耦合严重等特点，提出了模型跟踪最优二次型 (LQR)方法设计控制器，并通过仿真，分析反馈系统之间的调节性能和抗干扰性能，

对飞机纵向运动进行控制。

计算机控制技术是自动控制理论与计算机技术相结合的产物，随着计算机应有的日益普及，计算机在控制工程领域也发挥着越来越重要的作用。它在控制系统中的应

用主要可分为以下两个方面：

(1)利用计算机帮助工程设计人员对控制系统进行分析、设计、仿真以及建模等

工作，从而大大减轻了设计人员的繁杂劳动，缩短了设计周期，提高了设计质量。

(2)利用计算机代替常规的模拟控制器，而使它成为控制系统的一个组成部分。对于这种有计算机参加控制的系统，简称为计算机控制系统，它有时也成为数字控制