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强化学习在机器人控制中的应用研究单击此处添加副标题汇报人：XXXCONTENTS目录010203强化学习概述强化学习在机器人控制中的研究现状强化学习在机器人控制中的关键技术040506强化学习在机器人控制中的实践案例强化学习在机器人控制中的挑战与问题结论与展望01强化学习概述强化学习的定义强化学习是一种通过智能体与环境交互获得最大累积奖赏的机器学习方法。强化学习不同于监督学习，它不需要人工标注的数据集。强化学习算法通过智能体与环境不断交互，调整自身的策略来达到最优的目标。强化学习通常包括四个组成部分：智能体、环境、动作和奖励。强化学习的特点基于奖励机制：通过奖励来学习正确的行为智能自主决策：通
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