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第27卷第4期电网与清洁能源VoI．27No．4

2011年4月PowerSystemandCleanEnergyApr．2011

文章编号：1674—3814(2011)04—0011-03中图分类号：TM755文献标志码：A

输配电线路智能导航巡检系统研究与设计

何莉，张德津23，王淑青，王云艳

(1．湖北工业大学电气与电子工程学院，湖北武汉430068；2．武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，

湖北武汉430079；3．武汉大学交通研究中心，湖北武汉430079)

ResearchandDevelopmentofIntelligentNavigationforPatrollingManagementin

Transmls‘sl。onandDistributionLines

HELi~,ZHANGDe-iin2,3WANGShu—qing，WANGYun—yan’

(1．SchoolofElectrical＆ElectronicEngineering，HubeiUniversityofTechnology，Wuhan430068，HubeiProvince，China；2．State

KeyLaboratoryofInformationEngineeringinSurveyingMappingandRemoteSensing，WuhanUniversity，Wuhan430079，Hubei

Province，China；3．Transpo~ati0nResearchCenter，WuhanUniversity，Wuhan430079，HubeiProvince，China)

ABSTRACT：Toaddressdifficultiesinaccessing．positioning．绵数十至上百千米．杆塔所处位置地形复杂，现有巡

inspectingandtimelysubmittingcurrentlyexistinginthe检模式存在一些问题：在遭遇灾害破坏或事故抢修

patrollingwork，anintelligentnavigationsystemforpatrolling时，往往需要大量人员、车辆赶赴现场，而抢修队伍

managementisdesignedbasedontheGPS／GPRSand和车辆又因不熟悉线路路径，无法快速到达抢修现

embeddedGISandmobiledatabasetechnology．Theintegrated场；新增线路空间位置缺失设施数据，需要单独定

systemusesGPStopositionstaffandequipment，collectthe位采集；安监人员赴现场检查监督也可能因路线不

patrollingrouteanddeletionroadnetwork，andtoprovidedata熟，而需要被检查监督的单位和人员带路，大大降

ofremergentrepairing，inspectingandrouteplanning．This低了检查监督的有效性；工作人员到现场巡视线

systemalsousesGPRStosubmithiddentroublestimelyand

路，遵照巡检作业指导书，以纸介质方式记录巡视

providesaccurateinformationofrtimelydispatchingandsolving