光伏线束采图标准.pptx

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先和客户确认好搭建环境,安装高度,料框颜色大小,光环境不能有太阳光照,这些确定不会再有变动后再去采图,要不然采的图片都白费。此图为环光效果,框底有明显的光晕,影响会深度学习识别,后期将会换做冷光灯管来进行项目。先和客户确认好搭建环境,安装高度,料框颜色大小,光环境不能有太阳光照,这些确定不会再有变动后再去采图,要不然采的图片都白费。此图为冷光灯管效果,整体光线均匀,效果较好。以下参数均可根据实际情况调整如图所示,将同种类型料件直接倒入框内。之后依次拿走一个进行拍照取图图片保存格式:RGB和深度图(推荐RP软件)环光9030建议彩色曝光15000,增益30,伽马0.7环光的亮度如下(图片2)冷光灯管建议曝光4000,增益30,伽马0.7深度图曝光统一为5000,增益为8建议先拍摄10几张图给海康研发进行确认效果若项目进度已经到了可以进场采图的进度时以下几点需要进行沟通协调夹爪的模型,可以向他们推荐判断多抓重力传感器的建议。夹爪的模型,若携带重力传感器也要加上机器人臂展可活动范围内所有物体的模型,用于碰撞规划通讯上越简单越好,地址要对的上,这边有样例地址可以参照

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