一、动态结构图的概念-自动控制原理.ppt

一、动态结构图的概念;2.方框;3.综合点;4.引出点;二、动态结构图的根本连接形式;2.并联连接;3.反响连接;四、结构图的等效变换;1.串联结构的等效变换〔１〕;等效变换证明推导;等效变换证明推导;串联结构的等效变换图;2.并联结构的等效变换;2.并联结构的等效变换;等效变换证明推导(1);2.并联结构的等效变换图;3.反响结构的等效变换;3.反响结构的等效变换;3.反响结构的等效变换;3.反响结构的等效变换;4.综合点的移动〔后移〕;G(s);G(s);移动前;G(s);G(s);G(s);G(s);G(s);移动前;4.综合点的移动〔前移〕;4.综合点的移动〔前移〕;综合点之间的移动;4.综合点之间的移动;5.引出点的移动;引出点后移等效变换图;引出点前移;引出点前移等效变换图;引出点之间的移动;引出点之间的移动;举例说明;例题分析;例题化简步骤〔1);例题化简步骤〔2);例题化简步骤〔3);例题化简步骤〔4);例题化简步骤〔5);举例说明;例2-6〔例题分析〕;例2-6〔解题思路〕;例2-6〔解题方法一之步骤1〕;例2-6〔解题方法一之步骤2〕;例2-6〔解题方法一之步骤3〕;例2-6〔解题方法一之步骤4〕;例2-6〔解题方法一之步骤5〕;例2-6〔解题方法一之步骤6〕;例2-6〔解题方法一之步骤7〕;例2-6〔解题方法一之步骤8〕;例2-6〔解题方法一之步骤9〕;例2-6〔解题方法一之步骤10〕;例2-6〔解题方法二〕;例2-6〔解题方法三〕;例2-6〔解题方法四〕;结构图化简步骤小结;结构图化简本卷须知：;五、用梅森〔〕

公式求传递函数;梅森公式参数解释：;本卷须知：;举例说明〔梅森公式〕;求解步骤之一;求解步骤之一;求解步骤之二;1.寻找独立回路之一;1.寻找独立回路之二;1.寻找独立回路之三;1.寻找独立回路之四;利用梅森公式求传递函数;利用梅森公式求传递函数;利用梅森公式求传递函数;求余子式?1;求余式?1;利用梅森公式求传递函数;例2-8：用梅森公式求传递函数;求解步骤之一：确定独立回路;求解步骤之一：确定独立回路;求解步骤之一：确定独立回路;求解步骤之一：确定独立回路;求解步骤之一：确定独立回路;求解步骤之二：确定前向通道;求解步骤之二：确定前向通道;求解步骤之三：求总传递函数;例2-9：对例2-8做简单的修改;①独???回路1;②独立回路2;③独立回路3;④独立回路4;2.①两两互不接触的回路;②两两互不相关的回路;３.①前向通道1;3.②前向通道2;4.求系统总传递函数;2－6典型反响系统传递函数;一、系统开环传递函数;二、系统在r(t)作用下的闭环传递函数;三、系统在n(t)作用下的闭环传递函数;四、系统总输出;五、闭环系统的误差传递函数;1.r(t)作用下的系统误差传递函数;此时令n(t)=0，那么结构图如下所示;3.系统总误差;六、闭环系统的特征方程式;本章引入了传递函数这一根本概念，概念的引入过程、所介绍的主要内容以及这些内容间的关系可以用示意图表示如下：;传递函数概念与后几章的关系可用以下图来表示。