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级联式多尺度行人检测算法研究汇报人：2024-01-28

目录引言级联式多尺度行人检测算法原理实验数据集及评价指标实验结果与分析算法优化与改进方向探讨总结与展望

引言01

01行人检测是计算机视觉领域的重要研究方向，广泛应用于智能监控、自动驾驶、机器人导航等领域。02级联式多尺度行人检测算法能够实现对不同尺度行人的有效检测，提高行人检测的准确性和鲁棒性。03研究级联式多尺度行人检测算法对于推动行人检测技术的发展和应用具有重要意义。研究背景与意义

01国内外学者在行人检测方面开展了大量研究，提出了许多优秀的行人检测算法，如HOG+SVM、深度学习等。02目前，级联式多尺度行人检测算法已成为行人检测领域的研究热点之一，许多学者致力于改进和优化该算法。随着深度学习技术的不断发展，未来级联式多尺度行人检测算法将与深度学习技术相结合，进一步提高行人检测的准确性和实时性。国内外研究现状及发展趋势02

研究级联式多尺度行人检测算法的原理和实现方法。针对现有算法的不足，提出改进和优化方案，提高算法的准确性和鲁棒性。通过实验验证改进后算法的有效性，并与现有算法进行性能比较和分析。本文主要研究内容

级联式多尺度行人检测算法原理02

01级联结构算法采用多级级联的结构，每级使用不同的特征提取方法和分类器，逐级提高检测精度和效率。02多尺度输入针对不同尺度的行人目标，算法采用多尺度输入策略，以适应不同大小的目标。03检测结果融合各级检测结果进行融合，综合考虑不同级别的分类器输出，得出最终的行人检测结果。算法整体框架

HOG特征01方向梯度直方图（HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行对象检测的特征描述器。通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构建特征。LBP特征02局部二值模式（LBP）是一种用来描述图像局部纹理特征的算法，具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。Haar特征03Haar特征是一种轻量级特征描述算子，用于描述图像的灰度变化情况，尤其在人脸识别等领域有广泛应用。特征提取与表示

AdaBoost分类器AdaBoost是一种迭代算法，其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器(弱分类器)，然后把这些弱分类器集合起来，构成一个更强的最终分类器（强分类器）。SVM分类器支持向量机（SVM）是一种二分类模型，其基本模型定义为特征空间上的间隔最大的线性分类器，其学习策略就是求解使数据间隔最大化的最优化问题。深度学习分类器利用深度学习技术，如卷积神经网络（CNN），构建复杂的分类器模型，通过大量数据进行训练和优化，提高行人检测的准确性。分类器设计与训练

图像金字塔01构建图像金字塔，将原始图像缩放至不同尺度，以适应不同大小的行人目标。02滑动窗口在图像金字塔的每一层上，采用滑动窗口的方式遍历整个图像，对每个窗口进行特征提取和分类器检测。03多尺度特征融合提取不同尺度下的特征并进行融合，以充分利用多尺度信息，提高行人检测的鲁棒性。多尺度输入处理策略

实验数据集及评价指标03

03ETH数据集该数据集包含多个行人视频序列，涵盖了不同的光照、背景和遮挡情况。01Caltech数据集该数据集是行人检测领域最常用的数据集之一，包含大量不同尺度、姿态和遮挡情况的行人样本。02INRIA数据集该数据集包含多种场景下的行人样本，包括正面、侧面、背面等不同角度的行人图像。实验数据集介绍

准确率（Precision）：准确率是指正确检测出的行人样本占所有检测出的样本的比例，计算公式为：Precision=TP/(TP+FP)。F1分数（F1Score）：F1分数是准确率和召回率的调和平均数，用于综合评价算法的性能，计算公式为：F1Score=2*Precision*Recall/(Precision+Recall)。平均精度（AveragePrecision,AP）：平均精度是指在不同召回率下准确率的平均值，用于衡量算法在不同阈值下的性能表现。召回率（Recall）：召回率是指正确检测出的行人样本占所有真实行人样本的比例，计算公式为：Recall=TP/(TP+FN)。评价指标定义与计算方法

通过对原始图像进行随机裁剪、旋转、翻转等操作，增加样本的多样性，提高算法的泛化能力。数据增强归一化处理参数设置将输入图像的像素值归一化到[0,1]范围内，有助于加快算法的收敛速度。根据实验需求和数据集特点，设置合适的批处理大小、学习率、迭代次数等超参数。030201数据预处理及参数设置

实验结果与分析04

不同场景下算法性能比较在夜间低照度环境下，由于可见度降低，行人特征模糊，算法检测难度增加，但级联式多尺度行人检测算法通过多尺度特征融合和增强处理，仍能实现有效的行人检测。夜间场景在室内环境中，由于光照变化较小