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机械手自动搬运线PLC控制系统

课程设计

电气控制与PLC课程设计报告

题目：机械手自动搬运线PLC控制系统

姓名：

学号：

专业班级：机械电子工程

指导教师：

电气控制与PLC课程设计

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电气控制与PLC课程设计

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电气控制与PLC课程设计

目录

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1、引言

2、总体设计方案.

2.1、机械手自动搬运系统组成.

2.1.1机械手自动搬运系统的工作原理2

2.2、机械手自动搬运示意图.

2.3、机械手自动搬运系统工作过程.

2.4、控制方案设计.

3、机械手自动搬运线PLC控制电路设计4

3.1、主电路图.

3.2、PLC外部接线图.

4、机械手自动搬运线PLC梯形图软件设计...5

4.1、PLC系统工作流程图.

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4.2、OB1程序.

4.3、FC1功能程序：.

4.4、FC2程序.

5、机械手自动搬运线PLC控制系统仿真测试

6、设计小结.

6.1、设计总结.

6.2、系统调试中的问题及解决的措施14

参考文献.

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1引言

、

随着机械化工业的快速发展，机械手的应用已经成为一种工业化趋势，同时，社会

生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电

子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速

发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修

方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各部门,在工业发展中占有重要地位。

我国科学家对机器人的定义是:机“器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器

具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是

一种具有高度灵活性的自动化机器。”机器人技术是建立在机械,微电子、控制、人工智

能技术等基础上的一门机电一体化的高新技术。机器人诞生于二十世纪50年代,目前已

经发展到第三代智能机器人。纵观机器人发展的历史和高新技术的发展趋势,机器人已

经成为现代化工业发展中不可缺少的必备工具。因此各工业发达国家非常重视机器人技

术,一个世界范围的机器人研制热潮正方兴未艾。

机械手是机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它能模仿人的手和

臂的某些动作功能,用以按照固定程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动操作装置。

在现代化生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械手的研制和生产已成为

高技术领域内迅速发展起来的一门新的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能

够更好地实现以机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样子灵活,

但它能不断重复工作和劳动,不知疲劳、不怕危险、抓取重物的力量比人手力大的特点,

因此,机械手也受到了许多部门的重视,并越来越广泛地得到应用。机械手技术涉及到力

学、机械学、电气自动控制技术、传感器技术和许多计算机技术等科学领域,是一门跨

学科综合技术。

在本课程设计中，机械手要完成自动搬运加工的过程，通过PLC的设计控制系统，

使机械手能够自动完成一系列动作，能够在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件

搬运、货物运输更便捷、快速