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第1课时空间中点、直线和平面的向量表示及空间中直线、平面的平行
学习任务
1.理解直线的方向向量与平面的法向量,会求一个平面的法向量.(重点)
2.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行关系.
3.熟练掌握用方向向量、法向量证明线线、线面、面面间的平行关系.(重点、难点)
核心素养
1.通过空间中点、直线和平面的向量表示的学习,培养直观想象和逻辑推理素养.
2.通过直线的方向向量和平面的法向量的学习,提升数学运算的核心素养.
3.借助利用空间向量解决平行问题的学习,提升数学运算及逻辑推理素养.
空间中点的位置向量
如图,在空间中,我们取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P就可以用向量eq\o(OP,\s\up6(→))来表示.我们把向量eq\o(OP,\s\up6(→))称为点P的位置向量.
做一做:在空间直角坐标系Oxyz中,点A(1,2,3)的位置向量是eq\o(OA,\s\up6(→))=(1,2,3).
[解析]位置向量eq\o(OA,\s\up6(→))=(1,2,3).
空间中直线的向量表示式
直线l的方向向量为a,且过点A.如图,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使
eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+ta,①
把eq\o(AB,\s\up6(→))=a代入①式得
eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+teq\o(AB,\s\up6(→)),②
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.
思考1:根据空间直线的向量表达式eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+teq\o(AB,\s\up6(→)),线段AB的中点M的向量表达式是什么?
提示:eq\o(OM,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OB,\s\up6(→))).
做一做:判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)零向量不能作为直线的方向向量.(√)
(2)若向量v是直线l的方向向量,则λv(λ≠0)也是直线l的方向向量.(√)
(3)直线l的方向向量都平行,且方向相同.(×)
空间中平面的向量表示式
1.平面ABC的向量表示式
空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+xeq\o(AB,\s\up6(→))+yeq\o(AC,\s\up6(→)).③
我们把③式称为空间平面ABC的向量表示式.
2.平面的法向量
如图,若直线l⊥α,取直线l的方向向量a,我们称a为平面α的法向量;过点A且以a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P|a·eq\o(AP,\s\up6(→))=0}.
思考2:如果n为平面α的一个法向量,A,B为平面α内的两点,则n与eq\o(AB,\s\up6(→))有什么关系?
提示:n⊥eq\o(AB,\s\up6(→)),即n·eq\o(AB,\s\up6(→))=0.
做一做:判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)平面α的所有法向量都平行,且同向.(×)
(2)若n是平面α的一个法向量,则λn(λ∈R)也是平面α的一个法向量.(×)
(3)向量i=(1,0,0)是坐标平面Oyz的一个法向量.(√)
提示:(1)法向量也可能方向相反.
(2)当λ=0时,λn=0,不能作为平面的法向量.
(3)x轴垂直于坐标平面Oyz.
空间中直线、平面平行的向量表达式
位置关系
向量表达式
线线平行
设μ1,μ2分别是直线l1,l2的方向向量,则l1∥l2?μ1∥μ2??λ∈R,使得μ1=λμ2
线面平行
设μ是直线l的方向向量,n是平面α的法向量,l?α,则l∥α?μ⊥n?μ·n=0
面面平行
设n1,n2分别是平面α,β的法向量,则α∥β?n1∥n2??λ∈R,使得n1=λn2
思考3:怎么利用向量证明或判定直线和平面的位置关系?
提示:证明或判定直线和平面的位置关系有两类思路
(1)转化为线线关系,然后利用两个向量的关系进行判定;(2)利用直线的方向向量和平面的法向量进行判定.
做一做:1.若平面β外的一条直线l的方向向量是u=(-1,2,-3),平面β的法向量为n=(4,-1,-2),则l与β的位置关系是_l∥β__.
[解析]由u·n=(-1)×4+2×(-1)+(-3)×(-2)=0知,l∥β.
2.若两个不
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