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纯电动代步机的制动系统

摘要:

Thisworkpresentsastudyonthebrakingstyleandits这项工作提出了制动式上的一项研究代步机implicationsonmotorcyclestability.稳定性上的影响。首先，简化的代步机模型用于突出基本在制动过程中，发生的现象制定一个理想的制动策略。然后，制动演习都进行了详细的多体模型，考虑到所有有关纯电动代步机的特点，如几何，质量分布和惯性，非线性悬架和轮胎属性。为了确保机器的行驶安全，结合代步机的使用人群设计出操纵方便且操纵力小制动效果好的制动系统，设计一辆适用于老年人及腿脚不好的残疾人驾驶的纯电动代步机。最后，进行了稳定性分析不同的速度，减速度和制动方式，正确的制动平衡可能会显着提高车辆的稳定性。

关键字：制动、盘式制动器、液压

TOC\o1-5\h\z摘要 I

目录 川

第1章绪论 1

\oCurrentDocument1.1制动系统设计的意义 1

\oCurrentDocument1.2制动系统研究现状 1

\oCurrentDocument1.3本次制动系统应达到的目标 1

\oCurrentDocument1.4代步机制动规则和要求 2

\oCurrentDocument制动系统一一概况 2

\oCurrentDocument刹车灯 2

\oCurrentDocument1.5本次制动系统设计任务 3

\oCurrentDocument第2章制动系统方案论证分析与选择 4

\oCurrentDocument2.1制动器形式方案分析 4

\oCurrentDocument鼓式制动器 4

\oCurrentDocument2.1.2盘式制动器 7

\oCurrentDocument2.2制动驱动机构的机构形式选择 8

简单制动系 8

2.2.2动力制动系 8

2.2.3伺服制动系 9

2.3液压分路系统的形式的选择 10

2.4液压制动主缸的设计方案 11

第3章制动系统设计计算 12

3.1制动系统主要参数数值 12

相关主要参数 12

3.1.2同步附着系数的分析 13

3.1.3地面对前、后轮的法向反作用力 13

制9动器有关计算 14

3.2.1确定前后制动力矩分配系数1 14

3.2.2制动器制动力矩的确定 14

3.2.3盘式制动器主要参数确定 14

3.2.4盘式制动器的制动力计算 16

3.3制动器主要零部件的结构设计 17

第4章制动性能分析 18

4.1制动性能评价指标 18

4.2制动效能 18

4.3制动效能的恒定性 18

4.4制动时汽车方向的稳定性 18

制动器制动力分配曲线分析 19

制动减速度j和制动距离S. 20

摩擦衬块的磨损特性计算 21

参考文献 24

致谢 25

附录 26

第1章绪论

制动系统设计的意义

汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。本次毕业设计题目为纯电动代步机制动系统设计。

制动系统研究现状

车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。当车辆制动时，由于车辆受到与行驶方向相反的外力，所以才导致汽车的速度逐步减小到0，对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计，因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础，由于这一过程较为复杂，因此一般在实际中只能建立简化模型分析，通常人们从三个方面来对制动系统进行分析和评价：

1）制动效能：即制动距离与制动减速度；

2）制动效能的恒定性：即热衰退性；

3）制动时汽车方向的稳定性；

目前，对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行，由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量，因此，多数有关制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上的行驶，其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据，在汽车道路试验中，如果能够方便地测量出车轮上扭