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无人机基础知识（一）

一、无人机任务高度划分

1.超低空无人机任务高度一般在0~100m之间；

2.低空无人机任务高度一般在100~1000m之间；

3.中空无人机任务高度一般在1000~7000m之间；

4.高空无人机任务高度一般在6000~12000m之间；

5.超高空无人机任务高度一般在12000m以上；

二、无人机活动半径

1.超近程无人机的活动半径在15kM以内以内；

2.近程无人机的活动半径为15kM~50kM以内；

3.短程无人机的活动半径为50kM~200kM以内；

3.中程无人机的活动半径为200kM~800kM以内；

4.远程无人机的活动半径为800kM以上；

三．无人机按照质量分类

第Ⅰ类无人机包含空机小于0.25kg（包含0.25kg）的所有无人机。

第Ⅱ类无人机包含空机大于0.25kg小于4kg（包含4kg）的所有无人机。

第Ⅲ类包含空机大于4kg小于15kg（包含15kg），起飞全重大于7kg小于25kg（包含25kg）的所有无人机。

第Ⅲ类包含空机大于4kg小于15kg（包含15kg），起飞全重大于7kg小于25kg（包含25kg）的所有无人机。

第Ⅳ类包含空机大于15kg小于116kg（包含116kg），起飞全重大于25kg小于150kg（包含150kg）的所有无人机。

第Ⅴ类无人机包括所有植保类无人机。

第Ⅵ类包含空机大于116kg小于5700kg（包含5700kg），起飞全重大于150kg小于5700kg（包含5700kg）的所有无人

机。

第Ⅶ类无人机大于5700kg一律归为第Ⅶ类。

四、载荷控制站与无人机控制站类似，但只能控制无人机机载任务设备，不能进行无人机飞行控制；

五、无人机地面站显示系统能显示飞行器状态及链路、载荷状态；

六、无人机的发动机采用动力供油系统，但装有增压泵，主要是为了保证爬升、下降及其他特殊情况下的正常供油。

七、指挥处理中心主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通

过无人机控制站等间接的实现对无人机的控制和数据接收。

八、无人机控制站主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成，可完成对无人机机载任务载荷

等的操纵控制。

九、飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制

与管理；因此该系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人及执行任务的关键。

十、载荷控制站与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

十一、无人机任务规划是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路

线，并进行任务分配。

十二、航线规划应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能、常规的飞行航线生层管理功能。

十三、场地标注主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参

考。

十四、无人机任务规划需要考虑的因素有：飞行环境限制，飞行任务要求，无人机物理限制，实时性要求。

十五、任务区域标注：无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。

十六、航线规划的内容包括包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度、速度和需要到达的时间。